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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 线性最优估计
  • 1 篇 通信受限
  • 1 篇 网络化系统
  • 1 篇 凯莱变换
  • 1 篇 序贯估计
  • 1 篇 加权观测融合
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 罗德里格参数
  • 1 篇 集中式融合估计

机构

  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 西安现代控制技术...

作者

  • 1 篇 金佳佳
  • 1 篇 梅春波
  • 1 篇 秦永元
  • 1 篇 杨鹏翔

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=线性最优估计"
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基于罗德里格参数的线性最优估计自对准
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中国惯性技术学报 2015年 第3期23卷 298-302页
作者： 梅春波 秦永元 杨鹏翔 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安现代控制技术研究所 西安710111
针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
通信受限下网络化系统的最优估计
通信受限下网络化系统的最优估计
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作者： 金佳佳 浙江工业大学
学位级别：硕士
随着网络技术的快速发展,网络化多传感器系统的状态估计研究受到了越来越多的关注,在目标跟踪、故障诊断和智能交通等领域获得越来越广泛的应用。然而,通信网络的引入在带来诸多优点的同时,也给网络化系统的估计带来了新的问题和困难。... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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