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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 线性二次型跟踪器
  • 1 篇 控制律
  • 1 篇 质心侧偏角
  • 1 篇 横向稳定性
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 时变加权性能指标
  • 1 篇 多变量优化算法
  • 1 篇 线性二次型调节器
  • 1 篇 期望横摆角速度
  • 1 篇 反推法

机构

  • 1 篇 成都飞机设计研究...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 王凯正
  • 1 篇 李导
  • 1 篇 林棻
  • 1 篇 李建平
  • 1 篇 赵又群
  • 1 篇 倪兰青
  • 1 篇 张会琪
  • 1 篇 张华达
  • 1 篇 陶呈纲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=线性二次型跟踪器"
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考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制
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华南理工大学学报（自然科学版） 2018年 第1期46卷 78-84页
作者： 林棻 倪兰青 赵又群 张华达 张会琪 王凯正 南京航空航天大学车辆工程系 江苏南京210016
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态... 详细信息
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时变加权LQT设计方法理论推导及应用
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飞行力学 2015年 第1期33卷 92-96页
作者： 李建平 陶呈纲 李导 成都飞机设计研究所飞控部 四川成都610091 西北工业大学航空学院 陕西西安710072
利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加... 详细信息
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