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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 四轮转向控制器
  • 1 篇 预瞄模型
  • 1 篇 二自由度车辆模型
  • 1 篇 线性二次型最优状...

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 王凯正
  • 1 篇 林棻
  • 1 篇 倪兰青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=线性二次型最优状态调节器"
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基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究
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重庆理工大学学报（自然科学） 2017年 第3期31卷 27-33页
作者： 倪兰青 林棻 王凯正 南京航空航天大学车辆工程系 南京210016
针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 详细信息
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