检索结果-南通市图书馆

计算机科学 2005年第1期32卷 221-223页

作者：张显全唐振军卢江涛广西师范大学计算机科学系桂林541004

提出一种图像拼接算法,通过确定两幅图像的最佳拼接线,不需要手工指定特征点,可对图像进行快速、自动无缝拼接。实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：线匹配图像拼接像素差异度图像处理拼接算法拼接线

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基于线匹配的三维重建的研究与实现

基于线匹配的三维重建的研究与实现

作者：张帆武汉工程大学

学位级别：硕士

如何让计算机感知三维环境信息一直是计算机视觉领域的目标之一。基于图像的三维重建技术是计算机根据场景的多张二维图像通过计算和匹配场景的二维的几何和深度信息,最后建立三维的立体模型的过程。现有的三维重建技术一般用到了基于... 详细信息

如何让计算机感知三维环境信息一直是计算机视觉领域的目标之一。基于图像的三维重建技术是计算机根据场景的多张二维图像通过计算和匹配场景的二维的几何和深度信息,最后建立三维的立体模型的过程。现有的三维重建技术一般用到了基于点的运动恢复结构算(SFM,Structure from motion)、多视立体视觉算法(MVS,Multi-view stereo)。通过SFM算法处理图片集可以获得场景的稀疏三维点云模型与相机姿态信息,处理速度快。通过MVS算法可以获得场景的三维稠密点云模型,处理速度慢,往往会花费大量的时间与计算内存。仔细观察可以发现,周围的人造建筑具有突出的线段几何特征,而目前存在许多成熟的线段检测法,比如LSD(Line Segment Detector)直线检测法、霍夫直线检测法,如果利用这些独特的线段几何特征进行相关的三维信息的提取与匹配,可以使三维重建效率更加高效。建筑物的线条十分明显,利用三维线段模型能够更加突出地表现人造建筑物的几何结构。此外三维点云模型在缺少纹理的地方重建精度较差,得到的三维模型经常会出现空洞的现象。而三维线段模型却能提供更充分的结构信息,更能反映场景的几何拓扑关系。无人机具有体积小、灵活性强、使用方便等优势,同时无人机拍摄得到的航拍图像具有大尺度、广视角、高现势等优点,所以最近几年无人机被广泛用于各种行业。通过无人机采集大场景各个视角的图片十分方便。但是无人机在执行任务时仍需制定相关策略,才能是它发挥最优下效能。因此针对无人机航拍制定自动的飞行计划是具有十分重要的意义的。通过查询资料发现,三维重建技术从基于点的运动恢复结构算法一直发展到基于线的多视立体视觉算法,但是各种算法都有各自的优缺点。同时通过分析针孔相机模型、对极几何关系、多种线段检测算法,发现基于线匹配的三维重建具有可行性。本文针对现有的背景与发展,提出了一种基于线匹配的三维重建技术。首先通过对无人机制定自动飞行计划对目标建筑进行图片采集,然后计算机通过识别、提取图片内的二维线段特征进行相关匹配,然后得到三维线段,最后通过一系列的筛选、融合、优化得到三维线段模型。本文最后通过无人机对周围建筑采集了四组图片集对本文算法进行了实验与评估。实验通过调节几个关键的参数来对图片集进行对比实验,通过观察与分析发现,本文的算法能够获得精确度较高的三维线段模型,而且在耗时方面有了很大的提高,基本上达到了预期的效果。本文算法仍然存在缺陷,在后续的研究中仍然需要不断改进,力争获得更加高效的三维重建算法。

关键词：计算机视觉线匹配三维重建对极几何三维线段模型

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多重约束条件下的影像直线匹配算法研究

测绘科学 2014年第11期39卷 15-19页

作者：王伟玺安菲佳王竞雪深圳市国土资源创新研究中心广东深圳518034 广东省地图出版社广州510075 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对直线匹配中"一配多""多配多"难点问题,文章提出多重约束条件下的影像直线匹配算法。该方法利用直线邻域范围内的同名点计算每一个待匹配直线的单应性矩阵,然后利用单应矩阵将目标影像上待匹配直线映射到搜索影像,根据距离约束确定... 详细信息

针对直线匹配中"一配多""多配多"难点问题,文章提出多重约束条件下的影像直线匹配算法。该方法利用直线邻域范围内的同名点计算每一个待匹配直线的单应性矩阵,然后利用单应矩阵将目标影像上待匹配直线映射到搜索影像,根据距离约束确定候选直线,依据直线段倾角相似度等约束再在候选直线中进一步确定可能的同名直线;并利用核线约束条件和灰度相似性约束确定最终的同名直线。最后分别采用无人机影像和UCX数字航空影像进行实验,验证了本文方法的有效性。

关键词：多重条件约束线匹配单应矩阵约束核线约束灰度相似性约束

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非线性电池阵列的最大功率匹配

中国科学：技术科学 2018年第6期48卷 662-670页

作者：程晓舫袁旗斌朱文艳程子奇中国科学技术大学热科学和能源工程系合肥230027

电池功率可表述为自变量与伏安函数(因变量)的乘积.通过建立电池阵列功率函数,把阵列在最大功率下的"同工作点匹配"拓展为"线匹配".根据电池阵列失配损失的数学描述,给出了阵列的自变量和因变量匹配准则,证明了"线匹配"确实存在.在因变... 详细信息

电池功率可表述为自变量与伏安函数(因变量)的乘积.通过建立电池阵列功率函数,把阵列在最大功率下的"同工作点匹配"拓展为"线匹配".根据电池阵列失配损失的数学描述,给出了阵列的自变量和因变量匹配准则,证明了"线匹配"确实存在.在因变量匹配准则下用级数来研究不同电池,可得到级数表述中的各系数之比值恒为常数,给出类函数匹配方法.再以Lambert W函数为媒介,在类函数匹配方法和实际的电池电流方程之间建立起对应关系,给出电池参数匹配方法,可实践指导电池阵列的"线匹配".最后给出了光伏阵列的匹配案例.

关键词：电池阵列线匹配参数匹配级数分析太阳电池

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一种基于点线不变量的视觉SLAM算法

机器人 2020年第4期42卷 485-493页

作者：陈兴华蔡云飞唐印南京理工大学智能机器人研究所江南南京210094

点线特征结合的视觉SLAM(同步定位与地图构建)算法中,线特征匹配准确度差会引入新的误差,点线特征误差的累积加剧了数据关联失败情况的发生.针对这一问题,本文设计了一种基于点线不变量的线特征匹配方法,该点线不变量对线段与相邻2个特... 详细信息

点线特征结合的视觉SLAM(同步定位与地图构建)算法中,线特征匹配准确度差会引入新的误差,点线特征误差的累积加剧了数据关联失败情况的发生.针对这一问题,本文设计了一种基于点线不变量的线特征匹配方法,该点线不变量对线段与相邻2个特征点的局部几何关系进行编码,直接在现有特征点的基础上完成线匹配,可有效提高线段匹配的速度和准确度;此外,在点线特征的融合过程引入加权思想,根据场景特征丰富程度,在构造误差函数时对点线特征的权重进行合理分配.在TUM室内数据集和KITTI道路数据集上的实验表明,与现有的点线SLAM系统相比,本文提出的点线SLAM系统有效地提高了视觉SLAM中线特征匹配的准确度,提高了特征匹配环节的运行效率,使线特征在SLAM过程中发挥了积极有效的作用,提高了系统数据关联的稳定性.

关键词：视觉SLAM 线特征SLAM 点线融合线匹配点线不变量

融合纹理特征和空间关系的TM影像海岸线自动提取

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北京大学学报（自然科学版） 2012年第2期48卷 273-279页

作者：周亚男朱志文沈占锋程熙中国科学院遥感应用研究所北京100101

针对以往研究中简单运用影像单一特征(光谱特征或者空间关系)提取海岸线的不足,在提取过程中逐步融入区域纹理特征、空间关系和经验知识,提出一种融合纹理特征和空间关系的海岸线自动提取方法:首先利用影像的水体指数和纹理特征,对影像... 详细信息

针对以往研究中简单运用影像单一特征(光谱特征或者空间关系)提取海岸线的不足,在提取过程中逐步融入区域纹理特征、空间关系和经验知识,提出一种融合纹理特征和空间关系的海岸线自动提取方法:首先利用影像的水体指数和纹理特征,对影像水、陆区域进行二值分割;然后结合空间关系和经验知识,对分割结果进行优化和后处理,并生成矢量海岸线;最后,利用基于线匹配的岸线精度评价准则,分析岸线提取结果。将该方法运用到辽东半岛复杂背景条件下TM影像的海岸线提取实验中,取得了良好的实验效果,证明纹理和空间关系在海岸线提取中具有重要作用。

关键词：纹理特征空间关系海岸线自动提取线匹配精度评价

基于点线特征融合的低纹理单目视觉同时定位与地图构建算法

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计算机应用 2022年第7期42卷 2170-2176页

作者：潘高峰樊渊汝玉郭予超安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

当图像因相机快速运动造成模糊或者处在低纹理场景时,仅使用点特征的同步定位与地图构建(SLAM)算法难以跟踪提取足够多的特征点,导致定位精度和匹配鲁棒性较差。而如果造成误匹配,甚至系统都无法工作。针对上述问题,提出了一种基于点线... 详细信息

当图像因相机快速运动造成模糊或者处在低纹理场景时,仅使用点特征的同步定位与地图构建(SLAM)算法难以跟踪提取足够多的特征点,导致定位精度和匹配鲁棒性较差。而如果造成误匹配,甚至系统都无法工作。针对上述问题,提出了一种基于点线特征融合的低纹理单目SLAM算法。首先,加入了线特征来加强系统稳定性,并解决了点特征算法在低纹理场景中提取不足的问题;然后,对点、线特征提取数量的选择引入了加权的思想,根据场景的丰富程度,对点线特征的权重进行了合理分配。所提算法是在低纹理场景下运行的,因而设置以线特征为主、点特征为辅。在TUM室内数据集上的实验结果表明,与现有的点线特征算法相比,所提算法有效地提高了线特征的匹配精度,使得轨迹误差减小了大约9个百分点,也使得特征提取时间减少了30个百分点,使加入的线特征在低纹理场景中发挥出积极有效的作用,提高了数据整体的准确度和可信度。

关键词：单目视觉点线融合线匹配低纹理场景特征加权

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基于结构光的不规则工业钣金件三维曲面重建

基于结构光的不规则工业钣金件三维曲面重建

作者：郑莉武汉大学

学位级别：硕士

近年来随着数字摄影测量技术，计算机应用技术，图形图像处理技术的迅速发展，近景摄影测量从其速度快，精度高，无需接触目标物，适用各种特殊环境等特点，广泛地应用于建筑、工业、工程与生物医学等领域，为各项工程建设和经济建设服... 详细信息

近年来随着数字摄影测量技术，计算机应用技术，图形图像处理技术的迅速发展，近景摄影测量从其速度快，精度高，无需接触目标物，适用各种特殊环境等特点，广泛地应用于建筑、工业、工程与生物医学等领域，为各项工程建设和经济建设服务。利用投影器和CCD相机，基于数字摄影测量的理论，对工业领域中的小型工业零件如钣金件的三维重建进行了研究。首先，通过投影器对钣金件投上结构光，由CCD相机获取此影像，并进行结构光的纹理特征提取，这是个非常关键的步骤，提取结果的好坏与精确程度将影响所要重建的钣金件模型的精确程度。钣金件在光照下会产生镜面反射，使得结构光的纹理特征提取加大了难度，本文采用了多种算子对影像进行纹理特征提取，经试验得出结论，采用Canny算子效果比较好。然后根据所提取的线与投影器本身投出的虚拟影像进行线匹配，再通过空间前方交会，便可获得钣金件表面的空间点，最后对所获取的空间点进行三角网构面。本文是基于结构光的曲线匹配，采用的是结构光的主动传感器(投影器)技术，消除了好几个变量，使计算得到了很大的简化。从某种程度上可以说，采用这种方法可靠性要比点点匹配的可靠性高。

关键词：投影器 CCD相机结构光线匹配三维重建

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噪声估计

噪声估计

作者：牛红艳吉林大学

学位级别：硕士

本文主要是在空间域内对图像中含有的高斯白噪声(Gaussian White Noise)进行估计。借鉴相似块匹配原理和基于块的奇异值分解的噪声估计算法,我们采用线匹配(Linematch)的方法对含噪图像进行噪声估计。算法的中心思想是：对无噪图像添加... 详细信息

本文主要是在空间域内对图像中含有的高斯白噪声(Gaussian White Noise)进行估计。借鉴相似块匹配原理和基于块的奇异值分解的噪声估计算法,我们采用线匹配(Linematch)的方法对含噪图像进行噪声估计。算法的中心思想是：对无噪图像添加高斯白噪声,在含有高斯白噪声的图像中搜索相似线,对找到的相似线组成相似线矩阵,对相似线矩阵进行奇异值(sVD)分解,然后对奇异值用BP神经网络学习方法进行学习,最后对未知噪声的图像搜索相似线,组成相似线矩阵,对相似线矩阵进行奇异值分解,利用上述的学习结果进行仿真,得到噪声估计值。噪声估计算法中,主要有以下几个难点：第一要保证算法的稳定性;第二是如何最大限度地避开图像信息对图像噪声的影响;第三是算法的通用性。

关键词：噪声估计相似线神经网络稳定性高斯白噪声线匹配

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基于直线特征辅助的近景影像定向方法研究

基于直线特征辅助的近景影像定向方法研究

作者：杨璐宏武汉大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,信息化和产业化得到提升,受“数字地球”、“智慧城市”等重大政策方针的推动,如何对三维目标定位以及采集实时精确的地理数据信息,已经成为摄影测量研究的重点。同时,伴随计算机软硬件的提高,以及模式识别、计算机... 详细信息

随着社会经济的发展,信息化和产业化得到提升,受“数字地球”、“智慧城市”等重大政策方针的推动,如何对三维目标定位以及采集实时精确的地理数据信息,已经成为摄影测量研究的重点。同时,伴随计算机软硬件的提高,以及模式识别、计算机视觉等学科的不断发展,数字摄影测量也远远超出传统摄影测量的内涵,这必然给摄影测量带来了新的机遇与挑战。近年来,全世界越来越多的各类小型测量平台被广泛使用,近景摄影测量顺理成章地成为了摄影测量领域的热点研究方向。经过了系统的理论研究和大量的工程实践,近景摄影测量技术已经日益成熟,目前已经广泛应用于三维重建、建筑工程、汽车制造、医学、古建筑等各个领域。然而,由于这些平台和条件的限制,近景图像通常具有视角差异大、失真变形、重叠不足的情况,环境中的弱纹理、重复纹理和遮挡等现象时有发生。本文对近景影像定向进行研究,根据近景影像中大量存在的直线特征,将线特征应用于近景影像定向辅助,以增加部分场景中的观测值,以及通过线约束的形式,提高近景影像的定向精度和稳定性。本文的主要研究工作如下:1.研究和比较了目前较受欢迎的两种直线检测算法(LSD(Line Segment Detector)算法和EDLines算法),分析其原理、所存不足之后,采用基于梯度角度的LSD算法作为线提取算法。本文通过对检测直线的二次拟合、趋近合并等操作,优化直线段的提取结果,改进了现阶段直线段观测的获取方式和精度。2.采用LBD(Line Band Descriptor)算法作为直线匹配的基础算法,对直线描述符进行研究,如线特征所包含的几何、灰度等属性,使用生成的描述符和初级的几何属性筛选匹配线的候选集。针对实际匹配结果存在的问题,本文提出采用线点投影不变量等高级属性来计算匹配,从而得到最佳匹配结果,提高匹配算法结果精度。3.本文主要针对基于直线辅助的近景影像定向算法进行研究。在传统的点特征作为观测值的情况下,引入直线特征观测,并根据直线的投影关系,进一步建立直线重投影方程。然后通过基于灭点分类的方法,对水平线和垂直线进行自动分类,将两种特殊线约束纳入绝对定向和平差过程,建立点线多特征联合的平差模型,以此提高定向精度和可靠性。实验研究表明,本文优化了直线提取、匹配过程,并采用灭点分类算法,对影像直线进行自动化分类,减少了人工测量的过程,线特征辅助对于影像定向结果具有约束和提高精度的作用,有其研究意义和实际应用意义。

关键词：直线提取线匹配线段分类直线辅助定向点线联合平差