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纸盒高度变化对开盒成型装置的影响

包装学报 2022年第6期14卷 20-26页

作者：刘滨刘建春刘智超范达锦州万得包装机械有限公司辽宁锦州121000

为提高全自动装盒机对不同尺寸纸盒的适应性,分析纸盒高度变化对盒坯料仓中盒坯位置和取盒机构中吸盘轨迹的影响,并推导出在吸盘吸取纸盒基准位置不变的前提下,盒坯料仓的位置调整规律。以常用的螺纹传动与位置指示器相结合的位置调整... 详细信息

为提高全自动装盒机对不同尺寸纸盒的适应性,分析纸盒高度变化对盒坯料仓中盒坯位置和取盒机构中吸盘轨迹的影响,并推导出在吸盘吸取纸盒基准位置不变的前提下,盒坯料仓的位置调整规律。以常用的螺纹传动与位置指示器相结合的位置调整方式为例,给出了齿节和导程的选取方法,以及实际设计中可能存在的调整偏差的消除方法。理论分析和实际测试表明,较小的调整偏差不会显著影响成盒装置的正常工作,可不必采取措施将其完全消除。

关键词：开盒成型装置纸盒盒坯料仓

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纸盒压盖过程仿真分析及工艺参数优化

纸盒压盖过程仿真分析及工艺参数优化

作者：胡一凡西安工业大学

学位级别：硕士

纸质材料作为包装行业运用最广泛的包装材料,其包装成型工艺受到包装行业高度重视。然而,在纸盒包装成型过程中,压盖过程普遍存在成型缺陷,导致成型质量受到严重影响。当前,主要依靠流水线试验法,凭借经验修正参数以解决回弹问题,耗时耗... 详细信息

纸质材料作为包装行业运用最广泛的包装材料,其包装成型工艺受到包装行业高度重视。然而,在纸盒包装成型过程中,压盖过程普遍存在成型缺陷,导致成型质量受到严重影响。当前,主要依靠流水线试验法,凭借经验修正参数以解决回弹问题,耗时耗力,无法保证经济效益。本文以某白卡白酒纸盒压盖过程为研究对象,旨在通过计算机仿真技术还原实际工况,分析影响成型质量的显著因素,采用响应面优化方法探索最优压盖工艺参数组合,以解决回弹过大、插舌无法嵌入等成型缺陷,达到企业包装要求。首先,基于非线性分析理论以及弹塑性理论,构建纸盒压盖过程非线性动态模型。考虑折痕损伤效应,通过正交试验设计构建折痕区域不同材料参数样本点,针对三种宽度的折痕进行折叠过程仿真,获取满足纸盒压盖特征的折痕结构及材料参数,并针对压盖过程中部件接触区域进行网格细化,以表征弹塑性行为。其次,根据仿真结果及工程经验判断下压量、压板宽度、压板长度、摩擦系数、加载时间、停滞时间、卸载时间以及转轴长度八种因素对纸盒成型过程具有显著影响,基于单因素法确定转轴长度和压板长度,其他六种因素为优化设计变量,其范围为设置约束条件提供参考依据。再者,针对已确定的设计变量进行约束,确定回弹量及工艺总时长两种优化目标并分配相应权重;采用拉丁方试验设计获取试验样本点,结合kriging代理模型及自适应模拟退火算法获取最佳工艺参数组合;通过仿真验证优化结果准确性,结果表明:优化参数组合仿真值与预测值匹配良好,工艺总时长基本不变的情况下,回弹量降低了66.7%,成型缺陷得以解决。最后,为进一步验证优化结果可靠性,构建纸盒压盖工艺试验平台,并针对最佳工艺参数组合进行了20组工艺试验验证。结果表明:试验值与仿真值相近,实际工艺的成型质量得到显著改善。纸盒压盖过程非线性动态模型、响应面优化方法与试验验证相结合,可有效预测成型质量,改善成型缺陷,对纸盒包装工艺具有指导意义。

关键词：压盖过程纸盒非线性分析回弹工艺参数优化成型质量

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食品包装用纸和纸盒的高锰酸钾消耗量检测

食品安全导刊 2022年第15期 98-100页

作者：孟宪琦临夏州产品质量检验所甘肃临夏731100

长期以来,食品安全问题一直备受社会各界关注,而食品包装检测是一项十分重要的工作。为确保食品安全,需要做好对各种包装用纸和纸盒的质量检验工作,其中高锰酸钾消耗量是一项十分重要的检测指标。基于此,本文基于社会公众对食品安全问... 详细信息

长期以来,食品安全问题一直备受社会各界关注,而食品包装检测是一项十分重要的工作。为确保食品安全,需要做好对各种包装用纸和纸盒的质量检验工作,其中高锰酸钾消耗量是一项十分重要的检测指标。基于此,本文基于社会公众对食品安全问题日益关注的背景,通过采取试验分析的方式,检测食品包装用纸和纸盒的高锰酸钾消耗量,以确保食品安全。

关键词：高锰酸钾消耗量食品包装用纸纸盒检测试验

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花英大妈的纸盒

金色少年（读写小达人） 2023年第1期 28-31页

作者：朱碧云崔江(图) 中国民间文艺家协会浙江省美术家协会不详

当河埠(bu)头的那棵桑树由最初的嫩绿,渐渐转为劲道的翠绿,我才想起那个藏在抽屉里的小纸盒。纸盒是问花英大妈讨来的。花英大妈是我们村里的赤脚医生,她的诊所就设在自己家。凡有个头痛脑热,村里人都会去她家配药,而装针管和药剂的纸盒... 详细信息

当河埠(bu)头的那棵桑树由最初的嫩绿,渐渐转为劲道的翠绿,我才想起那个藏在抽屉里的小纸盒。纸盒是问花英大妈讨来的。花英大妈是我们村里的赤脚医生,她的诊所就设在自己家。凡有个头痛脑热,村里人都会去她家配药,而装针管和药剂的纸盒子,就成了孩子们最美慕的“宝贝”。往纸盒里装上铅笔橡皮,就成了文具盒;放上几条蚕宝宝,就成了小饲养箱……

关键词：饲养箱赤脚医生纸盒大妈

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卡纸盒压痕工艺的规范生产

印刷工业 2022年第6期 29-30,34页

作者：巩坤田辰远张凯山东泰宝防伪制品有限公司

本文从实际生产出发,分析了卡纸盒的压痕工艺,探讨了可能影响生产质量的因素,并提出了压痕工艺生产的合理化建议。压痕是卡纸类包装盒的成型工艺之一。压痕呈现的质量会直接影响纸盒的成型及最终的使用效果,所以在生产中确保高质量的压... 详细信息

本文从实际生产出发,分析了卡纸盒的压痕工艺,探讨了可能影响生产质量的因素,并提出了压痕工艺生产的合理化建议。压痕是卡纸类包装盒的成型工艺之一。压痕呈现的质量会直接影响纸盒的成型及最终的使用效果,所以在生产中确保高质量的压痕十分重要。导致卡纸盒压痕出现问题的因素是多方面的,包括原材料和模具相关材料的选择以及生产设备性能等。本文通过对生产过程中常见的压痕工艺问题进行分析,提出了如何进行规范压痕工艺生产的合理建议。

关键词：压痕合理化建议成型工艺设备性能纸盒合理建议模具原材料

面向包装纸盒的六自由度机械臂手爪设计及其应用研究

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面向包装纸盒的六自由度机械臂手爪设计及其应用研究

作者：汪鹏北京印刷学院

学位级别：硕士

“中国制造2025”概念的提出不仅带来了人工智能的飞速发展,六自由度机械臂的身影也经常出现在工业生产中。市场上流通的商品都需要设计和包装,而运输这些商品的载体就是各种材料如纸盒、塑料凳组成的外包装。传统印刷包装企业中的上料... 详细信息

“中国制造2025”概念的提出不仅带来了人工智能的飞速发展,六自由度机械臂的身影也经常出现在工业生产中。市场上流通的商品都需要设计和包装,而运输这些商品的载体就是各种材料如纸盒、塑料凳组成的外包装。传统印刷包装企业中的上料、运输以及装配等生产过程基本都是人工来完成的,不仅效率不高,还可能存在工人被机器弄伤的风险。如果引入抓取型机械臂运用到印刷包装流水线的工作中,既能够达到预期中包装纸盒生产线的生产效率,又可以提高产品质量。基于以上生产需求,研究者将基于双目视觉检测的机械手运用到包装生产中,以实现在某些特定状况下对产品的抓取。但由于包装纸盒的种类繁多,对机械手的夹持方式和夹持力要求较高,抓取程序复杂,且不同的纸盒和纸包装产品需要不同的移动路径的机械臂,以便手爪以最佳的位置和位姿抓取,所以该种类型的抓取技术在印刷包装行业中应用较少。本文将以此为研究方向,设计一种气动吸盘二指柔性机械夹爪,探究面向包装纸盒(空纸盒、实心纸盒等)产品的六自由度机械臂抓取技术,分析抓手在抓取包装纸盒时的表现,为具有印刷包装业特色的机器人使用途径提供新思路。本研究通过对六轴机械臂的位置、姿态和位姿进行分析,计算出机械臂在抓取纸盒之前的预设位姿,并利用数学角度对机械臂的各轴质心之间坐标系的变化进行准确描述。以机械臂的位姿矩阵为基础,对六自由度机械臂的正逆运动学问题进行分析,求出解机械臂在抓取纸盒时的末端抓手的位姿和机械臂在抓取纸盒时抓手的抓取角度,最后设计合适的抓取空间坐标点。通过对纸盒包装的背景如物理性能、常见规格进行细致的分析,将机械手爪的分解成五个模块,分别由框架、手指、同步、驱动和吸盘五个模块组成,并对每一个模块设计独特的功能,再由该思路设计可以实现功能的模块结构。设计完成后,通过ANSYS Workbench软件分析手爪,本研究得到了每一个模块抓取时的应力应变情况,对比实验数据,总结了手爪各模块的设计合理性结论。最后,本研究通过运用Visual components软件搭建了一条纸盒包装生产线,在其中加入文中所研究的六轴机械手,运用手爪抓取技术实现生产线上各机器之间纸盒的抓取和转运,验证抓取型机械手在整个生产线上对于常规规格的手机纸盒从加工开始到加工完成为5.7秒/个,且纸盒在转移过程中基本没有发生滑落和表面压溃,达到了本研究的设计预想。综上所示,本研究认为沦为中的机械手爪可以广泛应用于纸盒包装印刷生产中,作为本产业自动化生产的核心应用技术,是实现包装印刷业转型升级的重要道路。

关键词：纸盒抓取六轴机械臂包装印刷

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酷炫的纸盒机器人

少先队员（新苗圃） 2024年第3期 94-95页

作者：拉飞不详

亲爱的小朋友,我们经常会看到动画片中的机器人不仅十分聪明,而且能长时间帮助人类工作,并解决各种问题。那么,今天我们就来制作一个纸盒机器人吧!

关键词：机器人纸盒动画片

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大学生为何着迷“养”纸盒狗

风流一代 2023年第1期 56-57页

作者：浦东不详

众所周知,寝室是公共环境,养宠物要考虑到卫生问题和生长环境问题。大学寝室更是不允许养宠物的,但这不妨碍大学生有养宠的创意。当下,一些高校刮起一股“养”纸盒宠物的风潮。学生们亲手将废旧硬纸盒剪裁、粘贴做成纸盒宠物,并将它们... 详细信息

众所周知,寝室是公共环境,养宠物要考虑到卫生问题和生长环境问题。大学寝室更是不允许养宠物的,但这不妨碍大学生有养宠的创意。当下,一些高校刮起一股“养”纸盒宠物的风潮。学生们亲手将废旧硬纸盒剪裁、粘贴做成纸盒宠物,并将它们“拴”在宿舍门口。更为壮观的是,不少大学生还会相约操场,集体“遛狗”。

关键词：大学生宠物纸盒大学寝室

在动手中操作在操作中感悟——记一节“折长方体纸盒”数学实验课

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数学通报 2017年第10期56卷 28-31页

作者：汪健江苏省苏州市立达中学

初中数学实验是通过动手动脑＂做＂数学的一种数学学习活动,是学生运用有关工具（如纸张、剪刀、模型、测量工具、作图工具以及计算机等）,在数学思维活动的参与下进行的一种以人人参与的实际操作为特征的数学验证或探究活动.它强调＂... 详细信息

初中数学实验是通过动手动脑＂做＂数学的一种数学学习活动,是学生运用有关工具（如纸张、剪刀、模型、测量工具、作图工具以及计算机等）,在数学思维活动的参与下进行的一种以人人参与的实际操作为特征的数学验证或探究活动.它强调＂从做实验中学＂,力图通过学生＂做实验＂的主动探究过程来培养他们的动手实践能力、解决问题的能力和创新精神,积累基本活动经验,进而有效转变初中数学教与学的方式.

关键词：数学实验课实际操作长方体动手实践能力纸盒数学思维活动测量工具学习活动