检索结果-南通市图书馆

控制工程 2019年第1期26卷 68-72页

作者：夏小虎王俊刘明蒙争争合肥学院机械工程系合肥230601 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目... 详细信息

交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标纯方位角跟踪估计和交互式多模型滤波器应用均有借鉴意义。

关键词：交互式多模型容积卡尔曼滤波目标跟踪纯方位角跟踪

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用

引用

舰船科学技术 2020年第12期42卷 111-116页

作者：田德艳张小川邹司宸马士全吕勇青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 海军潜艇学院山东青岛266199

针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁... 详细信息

针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁棒性。仿真结果表明,相较于粒子滤波(PF)算法,基于L2范数正则化(L2-RPF)优于基于L1范数正则化(L1-RPF),其目标方位跟踪精度更高,且经过多次Monte Carlo实验得到的L2-RPF目标方位跟踪平均误差和均方根误差均较小。利用水下滑翔机平台搭载单矢量水听器(水下声学滑翔机)在中国南海海域进行探测跟踪的试验数据,对算法性能进行了验证,采用L2-RPF处理得到的目标方位跟踪精度相较于其他算法较高,一定程度上修正了测量野值带来的跟踪误差。

关键词：范数正则化粒子滤波单矢量水听器纯方位角跟踪目标跟踪

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法

引用

传感技术学报 2009年第2期22卷 225-229页

作者：彭冬亮郭云飞薛安克杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018

针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对... 详细信息

针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值。仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题。

关键词：纯方位角跟踪变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波滤波器组声音时延

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪

引用

西安电子科技大学学报 2010年第4期37卷 636-641页

作者：张俊根姬红兵西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理... 详细信息

提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度.

关键词：非线性多目标跟踪数据关联最大熵模糊聚类独立粒子滤波纯方位角跟踪

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法

基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法

引用

2007年中国智能自动化会议

作者：彭冬亮范嫦娥薛安克杭州电子科技大学信息与控制研究所

对无源声探测系统中的声音时延问题进行分析并建立目标运动模型,运用强跟踪滤波器对目标的状态进行估计。在多目标跟踪问题中,用多假设数据关联方法实现目标与传感器量测的关联,仅利用方位角信息完成单声传感器对目标的跟踪。仿真结果表... 详细信息

对无源声探测系统中的声音时延问题进行分析并建立目标运动模型,运用强跟踪滤波器对目标的状态进行估计。在多目标跟踪问题中,用多假设数据关联方法实现目标与传感器量测的关联,仅利用方位角信息完成单声传感器对目标的跟踪。仿真结果表明,对于有时间延迟的无源声探测系统中目标转弯及交叉飞行的情况,运用强跟踪滤波器能正确实现单声传感器对目标的跟踪。

关键词：纯方位角跟踪强跟踪滤波声音时延数据关联

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：