检索结果-南通市图书馆

火力与指挥控制 2002年第4期27卷 38-42页

作者：许志刚董志荣连云港化工高等专科学校江苏连云港222001 江苏自动化研究所江苏连云港222006

对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。

关键词：定位跟踪解唯一性纯方位系统不可求解匀直运动目标跟踪目标定位

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非线性最小二乘法在舰船纯方位系统中的应用

舰船科学技术 2020年第18期42卷 91-93页

作者：戴妮娜上海东海职业技术学院

潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用... 详细信息

潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用的都是线性算法,为实现算法的优化,本文提出在纯方位系统中,应用非线性最小二乘法,并基于人工智能优化算法的遗传算法,对全局最优解进行求取,最后通过模拟仿真,对算法的可行性和有效性进行验证。

关键词：纯方位系统非线性最小二乘法优化算法

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

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指挥控制与仿真 2007年第1期29卷 7-15页

作者：董志荣中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。

关键词：潜艇纯方位系统最优轨线方程最优轨线

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纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

指挥控制与仿真 2007年第2期29卷 9-13页

作者：董志荣中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006

提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。

关键词：纯方位系统目标折线运动目标定位目标跟踪

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纯方位系统定位与跟踪的多模型法

淮海工学院学报（自然科学版） 2001年第3期10卷 18-21页

作者：许志刚董志荣连云港化工高等专科学校基础部江苏连云港222001 江苏自动化研究所江苏连云港222006

对纯方位系统单目标定位与跟踪问题 ,基于多方位一初距最小二乘滤波给出了多模型搜索法 ;符合充分运用现代计算机等硬件技术的发展优势 ,使解算更精确、更快。

关键词：纯方位系统定位跟踪多模型法数学模型非线性估计传感器

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——工程数学模型与算法

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情报指挥控制系统与仿真技术 2005年第2期27卷 4-7页

作者：董志荣中船重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006

在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题。最后... 详细信息

在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题。最后,得出了非线性最小二乘法应用于纯方位系统TMA 问题的研究结论。

关键词：纯方位系统线性化最小二乘法 TMA 工程数学模型

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纯方位系统TMA案例分析

情报指挥控制系统与仿真技术 2005年第3期27卷 4-6,11页

作者：董志荣中船重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误。以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因。一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、... 详细信息

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误。以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因。一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、非线性关系或待估量与量测采样点函数关系认识不足,从而导致不能正确使用最小二乘法的错误。

关键词：纯方位系统 TMA 案例