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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 视觉跟踪
  • 1 篇 约束卡尔曼滤波器
  • 1 篇 预测
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 视觉雅可比矩阵

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 朱剑英
  • 1 篇 席文明
  • 1 篇 罗翔

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=约束卡尔曼滤波器"
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基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究
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引用
南京航空航天大学学报 2002年 第6期34卷 540-543页
作者： 席文明 罗翔 朱剑英 南京航空航天大学机电学院 南京210016 东南大学机械系 南京210018
视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理 ,而不是对整个物体的图像进行处理 ,这样可以减小图像处理的区域 ,提高伺服系统实时性。为了达到这一目标 ,文中利用推导出的方程作为约束条件 ,建立约束卡尔曼滤波器 ,该滤波器在系统... 详细信息
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