检索结果-南通市图书馆

带式输送机巡检机器人控制系统及样机试验测试

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机械管理开发 2022年第8期37卷 245-246,249页

作者：姚华龙山西寿阳潞阳麦捷煤业有限公司山西寿阳045400

为解决传统人工巡检和固定摄像机监测带式输送机效率低、盲区大及工作量大的问题,在对巡检机器人控制系统功能需求分析的基础上,完成了控制系统总体架构的设计,结合功能需求完成关键硬件和视频监控、信息采集功能的软件流程设计,并通过... 详细信息

为解决传统人工巡检和固定摄像机监测带式输送机效率低、盲区大及工作量大的问题,在对巡检机器人控制系统功能需求分析的基础上,完成了控制系统总体架构的设计,结合功能需求完成关键硬件和视频监控、信息采集功能的软件流程设计,并通过搭建样机平台对巡检机器人控制系统的定位精度和信息采集功能进行验证,取得理想效果。

关键词：带式输送机巡检机器人嵌入式设备定位精度红外成像仪

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面向星地激光通信的红外云成像系统研究

面向星地激光通信的红外云成像系统研究

作者：张智勇南京大学

学位级别：硕士

随着星地空间通信数据量的飞速增长,传统微波链路的传输速率的发展难以充分满足未来星地骨干网络发展需求。在这种情况下,空间激光通信凭借其传输速率高、可用带宽大、抗电磁干扰能力强和保密性好等优点成为解决星地通信瓶颈选择之一。... 详细信息

随着星地空间通信数据量的飞速增长,传统微波链路的传输速率的发展难以充分满足未来星地骨干网络发展需求。在这种情况下,空间激光通信凭借其传输速率高、可用带宽大、抗电磁干扰能力强和保密性好等优点成为解决星地通信瓶颈选择之一。但是,星地激光通信大气传输可靠性差,云、雾、雨等都会对链路造成影响,其中最关键的就是云层的吸收。因此,需要对可供选择的地面站点所处上空的云层数据进行长期的测量监视统计。本文的研究内容和贡献主要分为一下三个方面。首先,针对星地激光通信中云层的干扰,本文设计并实现了一种红外云成像系统,用于长期测量和分析地面站上空云覆盖情况,根据云辐射特性,结合大气辐射传输软件MODTRAN4,对云层进行了检测和分类,得到了云的光学深度来表示云层对激光的衰减程度,并对云底高度进行了反演。然后为了进一步提高云图像准确性,本文提出一种补偿焦平面阵列温度漂移算法,通过对红外相机进行建模分析,校正了非制冷红外相机随着外界温度变化的输出响应。该算法能够提升非制冷红外相机在外界环境下的输出图像准确率。最后本文针对单相机成像视场角不足的问题,通过拼接多个相机,在保证高时空分辨率的基础上,实现了全天空云图像。综上所述,本文设计了红外云成像仪系统,用于昼夜实时采集地面站站点上空的云数据,具有很高的时间分辨率和空间分辨率,并进一步对云红外图像进行辐射定标和数据处理,获取云的光学深度、云高等特性,以此来为建立有效的星地激光通信链路提供可靠服务。通过上述工作,本文所设计的红外云成像仪系统能够为星地激光通信提供可靠的服务。

关键词：星地激光通信云红外成像仪全天空云图像

以色列研制新一代高温红外成像仪用分立式斯特林线性低温制冷机

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红外 2011年第1期32卷 47-47页

作者：高国龙

红外成像仪在执行监视、侦查、目标指示及导航作战任务的现代战斗中发挥着极其重要的作用。通过将战场的热信息转换成肉眼可视的动态图像,它们极大地增强了步兵团和特种部队指挥员的观察和指挥控制能力。尽管非致冷红外探测器取得了新... 详细信息

红外成像仪在执行监视、侦查、目标指示及导航作战任务的现代战斗中发挥着极其重要的作用。通过将战场的热信息转换成肉眼可视的动态图像,它们极大地增强了步兵团和特种部队指挥员的观察和指挥控制能力。尽管非致冷红外探测器取得了新的进展并得到了广泛使用,但是人们依然承认,最好的红外热探测技术还是致冷型探测器,

关键词：红外成像仪低温制冷机非致冷红外探测器斯特林分立式以色列线性仪用

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传感器技术走过这些年 051

传感器技术走过这些年

电脑报

作者：李铮曹欣

众所周知，1989年柯达推出了第一台商品化的数码相机，但真正意义上的第一台数码相机是1981年索尼生产的Mavica，该相机不仅采用了可交换镜头设计，还有标准变焦、中焦、长焦三支镜头。经过35年的发展，传感器在影像产业有了重大进步，2... 详细信息

众所周知，1989年柯达推出了第一台商品化的数码相机，但真正意义上的第一台数码相机是1981年索尼生产的Mavica，该相机不仅采用了可交换镜头设计，还有标准变焦、中焦、长焦三支镜头。经过35年的发展，传感器在影像产业有了重大进步，2024年初我们来回顾一下。数码相机改写?

关键词： CCD 数码相机传感器技术图像传感器机器视觉红外成像仪图像质量

来源： cnki报纸评论

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改进神经网络的红外成像测温算法

红外与激光工程 2010年第5期39卷 801-805页

作者：李云红孙晓刚王延年张龙西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

根据热辐射理论和红外成像仪的测温原理,推导了被测物体表面真实温度的通用计算公式以及红外图像的热值与真实温度的对应关系。针对神经网络温度计算法在计算温度时存在较大误差的问题,提出用最小二乘法和改进输入的神经网络法计算温度... 详细信息

根据热辐射理论和红外成像仪的测温原理,推导了被测物体表面真实温度的通用计算公式以及红外图像的热值与真实温度的对应关系。针对神经网络温度计算法在计算温度时存在较大误差的问题,提出用最小二乘法和改进输入的神经网络法计算温度。这两种算法以红外成像仪输出的三基色之间的比值为自变量或输入量,更好地体现了比色测温原理,因此能较好地消除在实际测温过程中发射率、烟尘和火焰脉动对计算结果带来的影响。通过仿真结果表明,这两种方法的计算精度均高于原神经网络法的精度,而改进输入的神经网络温度算法的计算精度略高于最小二乘法的计算精度。

关键词：红外成像仪表面温度温度测量数字图像处理

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大型地面目标红外辐射亮度外场模拟系统

光学精密工程 2010年第5期18卷 1035-1042页

作者：宋江涛沈湘衡中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039

为实现大型地面目标红外辐射亮度的外场模拟,研制了一套红外辐射外场模拟系统。采用一种电加热布作为红外辐射材料,将其粘贴于长方形充气靶表面,通过温度控制系统控制电加热布表面温度来实现红外辐射亮度的外场模拟。为提高模拟精度,采... 详细信息

为实现大型地面目标红外辐射亮度的外场模拟,研制了一套红外辐射外场模拟系统。采用一种电加热布作为红外辐射材料,将其粘贴于长方形充气靶表面,通过温度控制系统控制电加热布表面温度来实现红外辐射亮度的外场模拟。为提高模拟精度,采用长波热像仪作为温度控制系统中的一个环节,建立了热像仪测温结果与温控系统设定值及环境温度之间的关系公式,为给定辐射亮度条件下红外辐射材料表面温度的设置提供参考。另外,也考虑了靶场环境对红外辐射材料辐射亮度的影响。大量外场试验证明,提出的方法能够在一定精度范围内实现目标红外辐射亮度的外场模拟,其模拟精度换算为辐射温度约为2℃。

关键词：红外模拟外场模拟红外辐射亮度红外成像仪

红外成像测温技术在沥青混合料运输过程中的应用研究

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红外成像测温技术在沥青混合料运输过程中的应用研究

作者：李朋朋长安大学

学位级别：硕士

红外成像测温技术是一种现代化非接触式无损检测技术。该技术已被应用于多种领域,包括沥青路面施工领域。在沥青路面的施工中,沥青路面的早期损坏与沥青混合料的温度控制有着重要关系,而从拌和现场到施工现场的运输过程是沥青混合料温... 详细信息

红外成像测温技术是一种现代化非接触式无损检测技术。该技术已被应用于多种领域,包括沥青路面施工领域。在沥青路面的施工中,沥青路面的早期损坏与沥青混合料的温度控制有着重要关系,而从拌和现场到施工现场的运输过程是沥青混合料温度控制的重点。因此本课题利用红外成像测温技术研究沥青混合料在运输过程中的温度变化,便于更好地对沥青混合料的运输过程进行温度控制。首先本文对比分析了多种测温方式的优缺点。对红外成像测温方式的工作原理进行了理论分析。根据施工现场的条件要求,选择红外成像仪G120作为试验仪器。对红外成像仪G120和配套软件Inf Rec Analyzer NS9500Lite进行了分析。其次对红外成像仪测温结果出现误差的原因进行了理论分析。并且基于以往的试验研究得出最佳的测量距离和测量角度。利用反向标定的方法确定本次试验研究对象自卸车车板、帆布和沥青混合料在当前环境下的辐射率。利用红外成像仪G120在最佳测量距离、测量角度和确定的辐射率下对运输过程中的自卸车外表面进行跟踪测温研究,研究分析测温结果,得出自卸车不同表面温度在运输中的变化规律。对卸料中的沥青混合料进行测温研究,测量结果验证了温度变化规律的正确性。最后针对沥青混合料运输过程中的温度传递进行理论分析,利用ANSYS仿真软件对沥青混合料运输过程进行温度模拟仿真,对比仿真结果和真实测温研究结果,得出两者变化趋势一致。根据研究结果得出自卸车上层帆布处和自卸车侧板处温度散失最为严重,并且提出改进意见。因此本文对保温措施的改进具有一定的借鉴意义。

关键词：红外成像仪沥青混合料辐射率自卸车红外测温温度变化仿真

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微钢管内部强迫对流换热的实验研究

工程热物理学报 2006年第5期27卷 850-852页

作者：刘志刚赵耀华山东省科学院能源研究所山东济南250014 北京工业大学建工学院北京100022

本文对以蒸馏水为工质,流过内径和外径分别为168μm、406μm和399μm、798μm的电加热不锈钢管时的换热进行了实验研究。通过对微钢管直接通电进行加热,并采用红外成像仪及专用放大镜头的非接触式方法,获得了各种恒定加热功率及不同雷... 详细信息

本文对以蒸馏水为工质,流过内径和外径分别为168μm、406μm和399μm、798μm的电加热不锈钢管时的换热进行了实验研究。通过对微钢管直接通电进行加热,并采用红外成像仪及专用放大镜头的非接触式方法,获得了各种恒定加热功率及不同雷诺数下的微钢管壁面的温度场分布,进而得到较为精确的壁面平均温度。由此计算了在层流态下的换热系数Nu数。实验结果表明,在层流下,内径为168μm及399μm的微钢管内部的Nu数分别比经典的Hansen准则式所得到的Nu数高出很多。

关键词：微钢管红外成像仪温度场努谢尔特数

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自燃煤矸石山温度场构建及四维显示

中国矿业 2016年第7期25卷 144-147页

作者：史亚立张瑞娅丁晴苏伟陈雯李晶河北农业大学理工学院河北沧州061100 中国矿业大学(北京)土地复垦与生态重建研究所北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

表面温度监测是寻找自燃煤矸石山着火点位置并对其针对性治理的基础。本文创建了红外成像仪结合全站仪对自燃煤矸石山表面温度场外业数据采集方法,使用三角形内插原理对数据处理,完成了温度场的构建并且进行精度验证,证明了此方法可行... 详细信息

表面温度监测是寻找自燃煤矸石山着火点位置并对其针对性治理的基础。本文创建了红外成像仪结合全站仪对自燃煤矸石山表面温度场外业数据采集方法,使用三角形内插原理对数据处理,完成了温度场的构建并且进行精度验证,证明了此方法可行性。运用Matlab的Griddata函数对温度场数据进行预处理。利用contour函数绘制等温线,分析出煤矸石山表面温度变化走向;利用surf函数将煤矸石山表面温度场四维显示。

关键词：红外成像仪全站仪三角形内插煤矿石自燃