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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 非完整约束
  • 3 篇 累积位置误差
  • 2 篇 动态跟踪目标
  • 2 篇 积分滑模控制
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 轮式移动结构
  • 1 篇 多轮式移动结构
  • 1 篇 相对曲率
  • 1 篇 轨迹跟踪目标
  • 1 篇 曲率
  • 1 篇 三轮移动机器人

机构

  • 3 篇 贵州大学
  • 1 篇 解放军陆军工程大...

作者

  • 3 篇 文相容
  • 2 篇 周宇生
  • 1 篇 王在华

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=累积位置误差"
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论轮式移动结构的非完整约束及其运动控制
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力学学报 2020年 第4期52卷 1143-1156页
作者： 周宇生 文相容 王在华 贵州大学数学与统计学院 贵阳550025 解放军陆军工程大学基础部 南京211101
当质点沿光滑曲线运动时,必须满足横向速度为零的条件.同样地,不同轮式移动结构在平面上做光滑曲线运动时都需要满足该非完整约束条件.本文结合轮子转速和它们运动速度的完整约束关系,理清各轮式移动结构的完整和非完整约束,然后利用Eul... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
三轮移动机器人的精确运动控制设计
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重庆大学学报 2021年 第5期44卷 124-134页
作者： 文相容 周宇生 贵州大学数学与统计学院 贵阳550025
首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程。为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
多轮式移动结构的运动控制研究
多轮式移动结构的运动控制研究
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作者： 文相容 贵州大学
学位级别：硕士
多轮式移动结构是一种经典的非线性欠驱动非完整系统,在工业生产、航天航空和军事等领域都有着广泛应用。近年来在运动控制方面的研究取得丰富成果,但在精确轨迹跟踪方面仍存在部分问题,如初始速度误差导致累积位置误差大,动力学模型存... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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