检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紧凑型微创手术机器人的设计与实现

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年第11期50卷 1131-1139页

作者：孔康王树新张淮锋李建民天津大学机械工程学院天津300350 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出... 详细信息

紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出了与该从操作手相匹配的运动支点预估算法;针对从操作手的应用需求,设计出一种具有末端自转功能的新型微创器械,该器械有助于降低机器人辅助微创手术的操作难度;结合器械的构型特点,设计了机器人主操手,并建立了微创机器人主从运动映射模型,解决了传统微创手术中存在的眼手运动不一致问题.利用所开发的系统样机进行了系列验证性实验以及动物实验,充分验证了所提出的微创手术机器人设计方案的可行性.

关键词：微创手术机器人紧凑设计丝鞘传动运动映射实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变压器集成滤波装置紧凑化设计方法

中国电机工程学报 2023年第19期43卷 7695-7703页

作者：刘乾易杨伊刘芳李勇王书征中南大学自动化学院湖南省长沙市410083 湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082 江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心江苏省南京市211167

提出一种采用紧凑设计方法的变压器集成滤波装置,并基于该滤波装置构建新型12脉波供电系统,该新型供电系统具备电气装备高集成度和高质高效供电的显著特点,适合于船舶电力推进系统或城市轨道牵引供电系统等设备安装空间受限和对电能质... 详细信息

提出一种采用紧凑设计方法的变压器集成滤波装置,并基于该滤波装置构建新型12脉波供电系统,该新型供电系统具备电气装备高集成度和高质高效供电的显著特点,适合于船舶电力推进系统或城市轨道牵引供电系统等设备安装空间受限和对电能质量有较高要求的场合。首先,介绍电抗集成型感应滤波变压器及其构建的供电系统,建立简化电路模型,揭示该装置的滤波机制和阻抗约束条件;其次,兼顾绕组阻抗约束和变压器尺寸优化,在近似零阻抗范围内搜寻,并确定变压器最小径向尺寸;然后,通过分析集成电抗感值计算方法,给出其感值分布区间;最后,试制滤波装置样机,实验测试说明理论分析的可行性和有效性。

关键词：紧凑设计电能质量感应滤波集成电抗

大口径深埋输水管道功能井的紧凑布置研究与设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

给水排水 2009年第10期35卷 53-55页

作者：王如华王健李永明赵晖上海市政工程设计研究总院上海200092 上海青草沙投资建设发展有限公司上海201206

为保证输水管道长期安全运行和方便日常维护,输水管道上应设置一定数量的具有安全和维护功能的设施,这些设施通常须设在专门的埋地井内。因此,对大口径深埋输水管道而言,其功能井往往占地大、造价高。金海支线工程在传统设计的基础上,... 详细信息

为保证输水管道长期安全运行和方便日常维护,输水管道上应设置一定数量的具有安全和维护功能的设施,这些设施通常须设在专门的埋地井内。因此,对大口径深埋输水管道而言,其功能井往往占地大、造价高。金海支线工程在传统设计的基础上,结合顶管施工工艺的特点,巧妙地利用功能分区进行紧凑型设计,在满足管线功能井设置要求的条件下,节省了宝贵的土地和地下空间资源,降低了工程投资。

关键词：大口径深埋输水管道功能井土地和地下空间资源紧凑设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种紧凑型全桥DC-DC隔离电源设计

电子科技 2011年第9期24卷 30-33页

作者：王秋妍刘岩李舒艳第二炮兵工程学院基础部陕西西安710025

针对半桥IGBT集成驱动板上隔离电源及驱动板负载的特点,设计了一种两组磁芯共用一组高频全桥开关的DC-DC隔离电源。简洁的电路产生4路全桥驱动脉冲信号,无需隔离,实现了板上电源的紧凑设计,提高了功率密度。对关键信号的产生进行了仿真... 详细信息

针对半桥IGBT集成驱动板上隔离电源及驱动板负载的特点,设计了一种两组磁芯共用一组高频全桥开关的DC-DC隔离电源。简洁的电路产生4路全桥驱动脉冲信号,无需隔离,实现了板上电源的紧凑设计,提高了功率密度。对关键信号的产生进行了仿真实验,结果表明,该电源电路简洁、高效、可靠,与IGBT半桥集成驱动板达到了良好的结合。

关键词：半桥驱动 IGBT DC-DC 紧凑设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种旋转型机器人柔性关节设计与分析

中国机械工程 2016年第18期27卷 2494-2500页

作者：史延雷张明路张小俊白丰河北工业大学天津300132

通过对人类膝关节柔性产生机理研究,仿照动物关节肌肉-肌腱组织设计出一种适用于电机驱动的旋转型柔性关节。通过研究对比旋转型SEA(series elastic actuator)与直线型SEA机构特点,提出一种由8个压缩弹簧协同组成的柔性输出机构,并建立... 详细信息

通过对人类膝关节柔性产生机理研究,仿照动物关节肌肉-肌腱组织设计出一种适用于电机驱动的旋转型柔性关节。通过研究对比旋转型SEA(series elastic actuator)与直线型SEA机构特点,提出一种由8个压缩弹簧协同组成的柔性输出机构,并建立柔性输出机构刚度模型,确立了弹性元件参数与柔性关节等效刚度的数学关系。在此基础上,对柔性关节整体进行紧凑化设计,电机、减速器、柔性输出机构集中安装于关节部位,使柔性关节模块化、通用性强。通过对该柔性关节软件仿真及关节样机测试,验证了关节抗冲击能力和柔性输出能力可以满足柔性关节型机器人对柔性关节的应用需求。

关键词：机器人柔性关节紧凑设计串联弹性驱动器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市电网柔性分区互联方案研究

南方能源建设 2023年第5期10卷 9-16页

作者：徐良德郭金川郭挺陈雅皓广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510000 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司广东广州510663

[目的]柔性直流技术由于其灵活性、快速的控制能力,可应用在异步电网互联、可再生能源并网、城市电网供电等。文章提出城市电网柔性分区互联紧凑型方案以实现城市电网分区间的互联、互济,提高电网安全稳定水平。[方法]根据电网现状,考... 详细信息

[目的]柔性直流技术由于其灵活性、快速的控制能力,可应用在异步电网互联、可再生能源并网、城市电网供电等。文章提出城市电网柔性分区互联紧凑型方案以实现城市电网分区间的互联、互济,提高电网安全稳定水平。[方法]根据电网现状,考虑到城区新建输电通道的实施难度以及建设工期难以控制等因素,利用已有的交流互联通道进行布点,将交流弱互联改为柔性强互联,互联端数及规模结合系统需求、原有线路的输送能力、增容改造的可行性等综合确定。由于城市用地紧张,选用紧凑型设备,采用户内紧凑布置。[结果]采用柔性直流背靠背实现城市电网分区间互联、互济,可显著降低系统短路电流水平,提高电网互济能力和安全稳定水平;采用户内紧凑布置,可节省约40%的空间,满足缓解城市土地资源稀缺的需求。[结论]提出的柔性分区互联紧凑型设计方案对柔性直流技术在城市互联的应用中起到很好的指导作用,具有较高的参考价值。

关键词：柔性直流分区互联互济紧凑设计