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    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 2 篇 索驱动机构
  • 1 篇 航天员训练
  • 1 篇 航天工程
  • 1 篇 索驱动并联机器人
  • 1 篇 构型设计
  • 1 篇 索力
  • 1 篇 重力卸载
  • 1 篇 步态康复机构
  • 1 篇 绳索

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 北京空间机电研究...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 王禹衡
  • 1 篇 黄伟
  • 1 篇 侯森浩
  • 1 篇 石朋帅
  • 1 篇 唐晓强
  • 1 篇 隋毅

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=索驱动机构"
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索驱动机构在航天工程领域的应用综述
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实验技术与管理 2023年 第1期40卷 1-14页
作者： 唐晓强 王禹衡 侯森浩 黄伟 隋毅 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室 北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京100084 北京空间机电研究所 北京100094
索驱动机构相比于刚性机构有着工作空间大、较高的载荷质量比、易于重新布置等诸多优势,近年来成为机器人学研究的一个热点,其在天文观测、物流搬运、康复医疗和航天工程等诸多领域得到了广泛的应用。该文将集中介绍索驱动机构在航天工... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于绳索驱动的步态康复机器人构型设计与实验
基于绳索驱动的步态康复机器人构型设计与实验
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作者： 石朋帅 湖南大学
学位级别：硕士
本文针对脑卒中患者的运动功能障碍,设计了一种基于绳索驱动的步态康复机器人,研究了在重力作用下基于索并联机构的步态康复机器人设计与分析。为了限制非正常步态轨迹点的产生,研究了基于平行索构型的索牵引机构奇异位姿。根据索并联... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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