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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 并联机构
  • 3 篇 索杆混合驱动
  • 2 篇 刚度分析
  • 1 篇 拉力分析
  • 1 篇 静力学分析
  • 1 篇 稳定性分析
  • 1 篇 可控工作空间

机构

  • 3 篇 河北大学

作者

  • 3 篇 李亚杰
  • 2 篇 高征
  • 1 篇 翟景帅
  • 1 篇 张佳涵

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=索杆混合驱动"
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索杆混合驱动并联机构设计与工作空间分析
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机械传动 2020年 第7期44卷 59-65页
作者： 高征 翟景帅 张佳涵 李亚杰 河北大学电子信息工程学院 河北保定071000
提出一种新型索杆混合驱动并联机构,在SolidWorks中构建整体装置模型。利用空间向量分析法推导了该机构的运动学逆解模型;分析了并联平台静止状态下受力平衡关系,建立静力学平衡方程,并在此基础上讨论了机构可控工作空间的求解方法;在... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
索杆混合驱动并联机构的索拉力和刚度分析
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机床与液压 2021年 第22期49卷 29-33页
作者： 高征 李亚杰 河北大学电子信息工程学院 河北保定071000
分析一种索杆混合驱动并联机构的绳索拉力和刚度。考虑绳索单向受力和直线电机双向受力的特性,对机构动平台的位姿进行力学分析,得到关于绳索拉力与直线电机推力的关系式。通过规划动平台运动轨迹,得到绳索拉力与电机推力的分布曲线。... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
索杆混合驱动并联机构稳定性分析
索杆混合驱动并联机构稳定性分析
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作者： 李亚杰 河北大学
学位级别：硕士
绳驱动机器人在摄影、医疗、运输装载等范围均有普遍应用,本文设计研究了一种索杆混合驱动并联机构,针对其稳定性问题,提出了自己的解决方案,本文对机构平台进行了理论分析并验证了其合理性,以保证机构平台在预定的轨迹下完成工作。首先... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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