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  • 1 篇 故障诊断
  • 1 篇 仿真
  • 1 篇 航空

机构

  • 1 篇 海军工程大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国船舶重工业集...

作者

  • 1 篇 黄文虎
  • 1 篇 钱辉
  • 1 篇 姜兴渭
  • 1 篇 宝音贺喜格
  • 1 篇 丁永忠

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=系统测量方程"
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基于影响矩阵的故障诊断方法及其在航空航天领域的应用
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航空学报 1999年 第3期20卷 265-267页
作者： 宝音贺喜格 黄文虎 姜兴渭 哈尔滨工业大学
提出了系统影响矩阵的概念，在此基础上提出了故障诊断的一种新方法——基于影响矩阵的诊断方法。该方法的核心是系统影响方程和系统测量方程。系统测量方程描述系统的输出（测量）特性；影响方程描述系统的各部件对各输出（测量）的影... 详细信息
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大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究
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兵工自动化 2010年 第2期29卷 46-48页
作者： 钱辉 丁永忠 海军工程大学鱼雷教研室 湖北武汉430033 中国船舶重工业集团公司第705研究所军代室 陕西西安710075
为了进一步提高AUV的导航定位精度,研究SINS/DVL组合导航系统在大航程AUV上的应用。首先,建立其误差分析模型;然后,提出使用常规kalman滤波方程计算误差的思想;最后,在系统噪声与观测噪声已知的情况下,应用常规kalman滤波算法进行仿真... 详细信息
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