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具有测量数据丢失及系统时延的大系统鲁棒H∞控制

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具有测量数据丢失及系统时延的大系统鲁棒H∞控制

作者：朱佳南京邮电大学

学位级别：硕士

网络化控制系统的应用已经涉足诸多领域，其研究价值也随着其应用的发展日渐提升。控制系统中引入网络后，网络由于其本身的随机性，致使时延或者数据丢失的出现也不可避免，从而降低控制系统各方面的性能。此外，在实际工程应用中很难... 详细信息

网络化控制系统的应用已经涉足诸多领域，其研究价值也随着其应用的发展日渐提升。控制系统中引入网络后，网络由于其本身的随机性，致使时延或者数据丢失的出现也不可避免，从而降低控制系统各方面的性能。此外，在实际工程应用中很难找到纯粹的单个系统，大多是由多个子系统构成的关联大系统。本文首先利用AtkkPing软件对以太网的时延和丢包参数进行了测定。在此基础上，针对由N个相互关联的子系统构成的线性离散关联大系统，在每个子系统都具有测量数据丢失及一步系统时延的情况下，研究其控制器设计问题。主要内容如下： (1)利用AtkkPing软件，在以太网环境下测量时延和丢包率，得到时延和丢包率数据。 (2)针对单个孤立的线性离散系统，假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布，且系统本身具有一步时延，设计其状态反馈控制器，使得整个闭环系统满足均方指数稳定且具有指定的H性能指标。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出H控制器存在的充分条件，通过求解该线性矩阵不等式得到控制器的参数。Matlab仿真结果表明该算法是有效可行的。 (3)针对一类由N个相互关联的子系统构成的线性离散关联大系统，假设测量数据丢失为满足已知概率的Bernoulli分布，每个子系统本身均具有系统一步时延，设计其状态反馈控制器，使得闭环系统均方指数稳定且满足指定的H性能指标。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出H控制器存在的充分条件，通过求解该线性矩阵不等式得到控制器的参数。Matlab仿真结果表明该算法是有效可行的。

关键词：测量数据丢失大系统系统时延 H∞控制线性矩阵不等式

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电视接收系统时延的测量

陕西天文台台刊 1984年第1期 33-36页

作者：郑恒秋韩学义梁双有

对于有订源电视同步来说,电视接收系统时延的测量是一个重要问题。本文提出了一种测量电视接收系统时延的方法。测量准确度可优于20ns。

关键词：电视接收插入器时码信号时间间隔计数器系统时延电视发射机电视设备电视编码器电视演播室设备码发生器彩色电视日历钟时延测量

自相似参数修正的排队网络系统时延计算方法研究

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兵工自动化 2008年第8期27卷 50-52页

作者：刘玉嘉段金蓉中国空气动力研究与发展中心通信处四川绵阳621000 绵阳师范学院计算机科学与工程系四川绵阳621000

针对IP网络系统时延性能的传统排队网络分析法未考虑业务的自相似性,从而导致计算结果与实际情况偏差的问题,提出经过自相似参数修正的系统时延计算方法,把每条单向线路看作1个队列,采用独立的M/M/1队列模型进行分析,所得结果再用普通... 详细信息

针对IP网络系统时延性能的传统排队网络分析法未考虑业务的自相似性,从而导致计算结果与实际情况偏差的问题,提出经过自相似参数修正的系统时延计算方法,把每条单向线路看作1个队列,采用独立的M/M/1队列模型进行分析,所得结果再用普通的统计方法组合在一起,使结果的准确度有所改善。

关键词：系统时延排队网络自相似参数

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列车网络控制系统时延特性研究

中国铁路 2018年第1期 49-53,59页

作者：李常贤赵焱张彤王作禹大连交通大学电气信息学院辽宁大连116028 大连交通大学动车运用与维护工程学院辽宁大连116028

针对列车网络控制系统在列车运行中产生的时延问题,通过搭建列车网络控制系统时延测试模拟平台,研究列车通信过程中控制系统的时延特性。根据时延特性分析出TCN网络各子系统的时延影响因素。重点研究任务周期与源端口特征周期对网络控... 详细信息

针对列车网络控制系统在列车运行中产生的时延问题,通过搭建列车网络控制系统时延测试模拟平台,研究列车通信过程中控制系统的时延特性。根据时延特性分析出TCN网络各子系统的时延影响因素。重点研究任务周期与源端口特征周期对网络控制系统时延的影响。利用TCN网络分析仪测出系统时延,结合所得数据归纳出系统时延的变化规律。通过分析任务周期与特征周期的匹配关系对系统时延的影响,获得减少时延抖动的方法,达到减小网络控制系统时延的目的。

关键词： TCN 网络控制系统时延时延测试任务周期特征周期

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综合原子时长波接收系统时延测量

陕西天文台台刊 1984年第1期 37-40页

作者：陈恒卿和翠英

测量了综合原子时系统中各个长波接收系统的时延。对于利用长波实现高精度时间比对,这是不可忽视的实际问题

关键词：综合原子时系统时延时间延迟接收系统长波波浪时延测量

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电视接收系统时延的测量

陕西天文台台刊 1984年第2期 98-98页

作者：郑恒秋韩学义梁双有陕西天文台

对于有源电视同步来说,电视接收系统时延的测量是一个重要问题。本文提出了一种测量电视接收系统时延的方法,测量准确度可优于20ns。

关键词：电视接收系统时延

通过系统时延分析CDMA直放站最大传输距离

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通信世界 2003年第18期 53-53页

作者：夏林中国联通邢台分公司

通过系统时延分析直放站最大传输距离的方法主要用于光纤直放站和无线直放站。

关键词： CDMA 系统时延最大传输距离光纤直放站无线直放站

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操作室合并中5G技术的研究与应用

冶金动力 2024年第2期 76-79页

作者：陈功黄仲权宝钢湛江钢铁有限公司广东湛江524000

操作室集中是宝武集团在智慧制造领域的重点工作,近年来,随着一大批项目的落地取得了显著成效,操作室的集中化程度愈来愈高,许多操作室存在着多次合并,带来重复性投资的弊端。在此背景下,提出了一种基于5G技术的操作室合并思路,在实际... 详细信息

操作室集中是宝武集团在智慧制造领域的重点工作,近年来,随着一大批项目的落地取得了显著成效,操作室的集中化程度愈来愈高,许多操作室存在着多次合并,带来重复性投资的弊端。在此背景下,提出了一种基于5G技术的操作室合并思路,在实际运用中有效地减少了后续重复性投资,获得了较好效果。

关键词：操作室合并 5G技术 PLC控制系统时延

基于云边端协同的高速公路云控系统能力验证研究

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公路交通科技 2022年第S1期39卷 154-160页

作者：卢立阳朱丽丽刘楠刘博交通运输部公路科学研究院北京100088

自动驾驶、车路协同等技术快速发展,其应用迫切需要高速公路信息感知、处理和发布更加准确、及时和有效,现有的高速公路机电系统技术架构和管理体制面临重大挑战。针对以上问题,提出了采用云边端协同控制的技术架构,实现跨区域、跨层级... 详细信息

自动驾驶、车路协同等技术快速发展,其应用迫切需要高速公路信息感知、处理和发布更加准确、及时和有效,现有的高速公路机电系统技术架构和管理体制面临重大挑战。针对以上问题,提出了采用云边端协同控制的技术架构,实现跨区域、跨层级、跨业务的交通流协同控制,并搭建云控原型系统开展云边端协同能力验证。首先确定了系统时延、通信资源占用、计算资源占用等能力验证指标,提出了能力验证指标的具体测试方法。其次以高速公路车路协同典型应用场景交通事件预警和轨迹跟踪为例,搭建了云控原型系统,并将核心处理算法分别部署在云、边、端3个层级。最后基于云控原型系统,编制了测试方案,开展了时延、通信资源、计算资源等指标测试,形成测试结果。结果表明:在系统时延方面,端的时延约为250 ms,可实现百毫秒级的预警信息发布;将全部感知数据上传云平台占用大量的通信、存储和计算资源,需进行分级存储和计算。综上,云边端协同的技术架构能够适应自动驾驶和车路协同等技术发展,符合公路交通发展方向。

关键词：智能交通云边端协同能力验证系统时延通信资源计算资源