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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 振动控制
  • 1 篇 自适应混合控制
  • 1 篇 系数敏感性
  • 1 篇 柔性主从手臂

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 日本北海道大学

作者

  • 1 篇 刘颖
  • 1 篇 小林幸德
  • 1 篇 贾百龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=系数敏感性"
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排序：
柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
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引用
振动与冲击 2011年 第12期30卷 44-48页
作者： 贾百龙 刘颖 小林幸德 北京科技大学机械工程学院 北京100083 日本北海道大学工学部
以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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