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玉米电控精量播种机设计与试验

玉米电控精量播种机设计与试验

作者：解彬彬安徽农业大学

学位级别：硕士

黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决此问题,本文以勺轮式排种器为研究对象,设计了一款玉米电控精量播... 详细信息

黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决此问题,本文以勺轮式排种器为研究对象,设计了一款玉米电控精量播种机。该播种机在田间作业时,通过USART HMI四线制触控串口屏人机界面向控制器输入理论期望粒距,由GPS测速传感器采集机具作业速度,结合旋转编码器实时采集排种器作业转速,基于模糊算法对PID参数进行自整定,得到排种器目标转速,通过控制器调节相应PWM占空比,以实现通过机具作业速度实时控制电机转速,以达到精密排种目的。具体研究工作及结论如下:(1)对精量播种技术方案进行比较分析,对整机结构进行参数化设计;第一,选定播种装置;第二,对电控播种装置单体结构进行优化设计,确定机械传动方案并计算优化;第三,对整机关键部件进行选型;第四,开发设计台架测控系统,对台架系统软件和硬件部分进行设计,进行台架试验,为控制系统大田试验提供参考数据。(2)以勺轮式排种器为研究对象,分析播种过程原理,确定控制软件设计总体方案和控制系统硬件总体设计方案。(3)按照控制系统总体设计方案,对控制系统硬件和软件两部分进行设计。硬件设计具体分为六块内容:微控制器系统、速度采集模块、电控播种控制模块、人机交互模块、信号调理模块、硬件抗干扰技术;软件设计具体分为六块内容:主程序设计、电控驱动排种子程序设计、显示子程序和株距调节子程序设计、速度采集子程序设计、PID控制算法设计、软件抗干扰设计,其每一单独部分通过控制流程方案和主程序代码进行设计分析。(4)进行台架试验,试验结果表明:实际转速的变异系数均小于10.0%,实际转速在理论转速附近波动范围小,符合控制要求;实际排种株距值允许波动范围为0.5Zs播种株距均未超出允许波动范围,变异系数在8%以下;在模拟机组前进速度为3km/h下,不同工况下变异系数均在15%以下,实际排种株距均在允许范围之内,随着机组作业速度增大,株距平均变异系数分别为10.88%、11.63%、11.88%、12.88%、14.00%和14.13%,满足玉米种植农业要求进行大田试验,试验结果表明:该电控播种机在田间作业时,播种株距合格指数≥87.75%,平均值为90.89%,漏播指数均小于4%,平均值为2.54%,与市场上常见的勺轮式玉米排种器相比合格指数提高2.12个百分点、漏播指数降低4.32个百分点,播种性能良好,满足玉米农艺种植要求,为玉米精量播种研究提供了一定参考价值。

关键词：玉米精量播种机模糊算法电控系统

2BJYM-4型玉米大豆套播精量播种机的研究

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大豆科学 2014年第1期33卷 119-123页

作者：屈哲余泳昌李赫白玉林河南农业大学机电工程学院河南郑州450002 河南省巩义市农机局河南巩义451200

玉米大豆间作种植是一种有效的增产增收技术,但是一次同时完成玉米大豆播种的播种机械尚未成型。为解决这一问题,设计研制出了2BJYM-4型玉米大豆套播精量播种机,可同时实现玉米大豆的精量播种。本文重点介绍了该播种机的构成、工作过程... 详细信息

玉米大豆间作种植是一种有效的增产增收技术,但是一次同时完成玉米大豆播种的播种机械尚未成型。为解决这一问题,设计研制出了2BJYM-4型玉米大豆套播精量播种机,可同时实现玉米大豆的精量播种。本文重点介绍了该播种机的构成、工作过程和主要机构,并对该机的播种性能进行了田间试验。结果表明:该机各项性能指标均达到了玉米大豆套播精量播种的技术要求,具有良好的工作可靠性、稳定性和适应性。该播种机的成功研制,为解决玉米大豆套播精量播种机械化问题和促进玉米大豆间作套种模式的推广,提供了装备技术支撑。

关键词：玉米大豆套播精量播种机

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2022农机市场:启动平缓前景可期

农机市场 2022年第4期 16-18页

作者：李勇不详

相对于往年,今年节气比较早,2月中旬,过完春节,农机企业与市场便开始启动,农机人一如既往地辛勤耕耘着希望与美好的未来。常言说“人勤春来早”,当下的春耕时令也正应景,广饶的田地里,农民们犁田翻地、施肥灌溉、播种育秧……以往靠人... 详细信息

相对于往年,今年节气比较早,2月中旬,过完春节,农机企业与市场便开始启动,农机人一如既往地辛勤耕耘着希望与美好的未来。常言说“人勤春来早”,当下的春耕时令也正应景,广饶的田地里,农民们犁田翻地、施肥灌溉、播种育秧……以往靠人力畜力完成的劳作,全部换成了现代化的农业机械,大马力智能化拖拉机、复合多功能翻转犁、无人飞机、精量播种机、高速插秧机等等,有了农机助力,让田间劳作变得轻松而“智慧”。

关键词：田间劳作农机市场精量播种机播种育秧高速插秧机施肥灌溉无人飞机农业机械

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高速精量免耕播种机研制与应用研究

农机科技推广 2023年第2期 48-49页

作者：刘守元金文龙苏日嘎图佟锁张向前路战远程玉臣王建国贺栋何双柱吴淑内蒙古乌兰浩特市顺源农牧业机械制造有限公司内蒙古自治区农牧业科学院中国农业大学工学院兴安盟农牧业局推广中心内蒙古自治区农牧业机械试验鉴定站

我国玉米种植面积6.2亿亩,产量达2.73亿吨,随着土地规模化流转与经营,加之农村劳动力短缺的问题,农业生产开始向集约化经营化、机械化、智能化、高效化方向发展,为实现我国耕地低碳化排放、多功能化方向碳固定,研发制造推广应用高速免... 详细信息

我国玉米种植面积6.2亿亩,产量达2.73亿吨,随着土地规模化流转与经营,加之农村劳动力短缺的问题,农业生产开始向集约化经营化、机械化、智能化、高效化方向发展,为实现我国耕地低碳化排放、多功能化方向碳固定,研发制造推广应用高速免耕精量播种机是实现低碳输出作物高效固碳农业发展需求的主要技术突破途径之一。高速免耕精量播种机是实现免耕播种作业速度提升,减少耕地整治环节、降低作业成本,提高作业效率,保证作业质量,实现农业产业化发展可持续生产的关键。

关键词：劳动力短缺研发制造精量播种机作业成本作业速度作业质量免耕播种机多功能化

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从几百万到4亿,天朗做对了什么?

农机市场 2023年第12期 35-36页

作者：李勇不详

“山家尝稻知良月,野径寻梅见小春。”金秋十月,硕果飘香,人们在辛劳中享受着丰收的喜悦与满足。盛事逢盛景。10月26-28日,2023中国国际农业机械展览会在素有九省通衢、千湖之城的武汉隆重举办。此届展会上,农机行业新锐吉林天朗焕新登... 详细信息

“山家尝稻知良月,野径寻梅见小春。”金秋十月,硕果飘香,人们在辛劳中享受着丰收的喜悦与满足。盛事逢盛景。10月26-28日,2023中国国际农业机械展览会在素有九省通衢、千湖之城的武汉隆重举办。此届展会上,农机行业新锐吉林天朗焕新登场,推出了“鑫天朗”全系列打捆机以及玉米联合收获机、精量播种机等全系产品,尤其是六道绳高密度打捆机、高端玉米收产品彰显出吉林天朗的科技创新实力,吸引了大家关注的目光。

关键词：精量播种机创新实力玉米联合收获机九省通衢打捆机农机行业

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亚澳:做最好的大豆玉米复合播种机 006

亚澳:做最好的大豆玉米复合播种机

中国农机化导报

作者：王建鹏

6月初,八百里秦川一派丰收的景象。陕西省西安市临潼区昊天农业专业合作社的负责人闫荣显得格外忙碌。往年收完小麦直接种玉米轻车熟路,而今年他却要在同样的地块完成30亩的大豆玉米复合种植任务。在市场上看到一款机器后就慌忙下种,结... 详细信息

6月初,八百里秦川一派丰收的景象。陕西省西安市临潼区昊天农业专业合作社的负责人闫荣显得格外忙碌。往年收完小麦直接种玉米轻车熟路,而今年他却要在同样的地块完成30亩的大豆玉米复合种植任务。在市场上看到一款机器后就慌忙下种,结果出苗情况却令他大失所望。农时不等人,情

关键词：精量播种机排种器复合种植

来源： cnki报纸评论

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全程全面机械化齐力精准补短板

当代农机 2024年第1期 5-6页

作者：崔建玲不详

176.52 kW、235.36 kW无级变速拖拉机批量交付北大荒农场,填补国内大功率无级变速拖拉机的市场空白;6道绳大方捆打捆机、气力式电驱高速精量播种机实现产业化应用;丘陵山区玉米播种机实现突破、轨道运输机大量应用,实现从“无机好用”... 详细信息

176.52 kW、235.36 kW无级变速拖拉机批量交付北大荒农场,填补国内大功率无级变速拖拉机的市场空白;6道绳大方捆打捆机、气力式电驱高速精量播种机实现产业化应用;丘陵山区玉米播种机实现突破、轨道运输机大量应用,实现从“无机好用”到“有机好用”的转变;设施巡检机器人、雏鸡断喙机器人等智能农机装备打破国外垄断局面……

关键词：垄断局面产业化应用无级变速巡检机器人精量播种机补短板玉米播种机气力式