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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 精英个体引导策略
  • 2 篇 无人机路径规划
  • 1 篇 柱坐标系
  • 1 篇 人工兔优化
  • 1 篇 自适应游走策略
  • 1 篇 北方苍鹰算法
  • 1 篇 随机扰动策略
  • 1 篇 大规模优化

机构

  • 1 篇 菲律宾科技大学
  • 1 篇 安徽商贸职业技术...
  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 尹安琳
  • 1 篇 吕立新
  • 1 篇 杨帆
  • 1 篇 张著洪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=精英个体引导策略"
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复杂环境下无人机路径规划及其改进型人工兔优化
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系统仿真学报 2023年
作者： 尹安琳 张洪 贵州大学大数据与信息工程学院贵州省系统优化与科学计算特色重点实验室
针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题，探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中，以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标以及以地域、空域障碍物为约束，建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多策略改进北方苍鹰算法的无人机路径规划
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保定学院学报 2024年 第5期37卷 102-111页
作者： 杨帆 吕立新 安徽商贸职业技术学院信息与人工智能学院 安徽芜湖241002 菲律宾科技大学工业教育学院 菲律宾马尼拉1000
为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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