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现代防御技术 2008年第4期36卷 77-81页

作者：杨东方王仕成刘志国罗大成闵海波第二炮兵工程学院陕西西安710025

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A lla... 详细信息

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A llan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性。该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度。

关键词：陀螺随机漂移精确预测模型小波分解卡尔曼滤波

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砂梨核微卫星位点的开发和杂交F1代的SSR分析

砂梨核微卫星位点的开发和杂交F1代的SSR分析

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作者：王铤南京农业大学

学位级别：硕士

核微卫星(Nuclear Microsatellite,nSSR)是非常有效的分子标记工具,广泛应用于植物遗传结构、系统发育、亲缘关系等研究,但目前梨的nSSR标记还很少。因此,本文应用精确预测法进行了砂梨核nSSR的开发,能为梨属果树及其近缘种遗传结构、... 详细信息

核微卫星(Nuclear Microsatellite,nSSR)是非常有效的分子标记工具,广泛应用于植物遗传结构、系统发育、亲缘关系等研究,但目前梨的nSSR标记还很少。因此,本文应用精确预测法进行了砂梨核nSSR的开发,能为梨属果树及其近缘种遗传结构、亲缘关系等方面的研究提供有效工具。梨是原产于我国的最古老的果树种类之一,在水果生产中占有重要的地位。但是目前利用SSR技术构建梨遗传图谱的研究和应用较少,而梨遗传连锁图谱的构建和重要农艺性状和基因的定位对于拓展梨属的基因资源有着重大的意义。故本试验选用西子绿与喜水为杂交亲本及其F代共77个样本为作图群体。运用SSR分子标记技术,初步构建了砂梨分子遗传图谱。本试验获得的主要成果如下: 1以硅胶干燥保存的梨夏秋叶片为试材,对基因组DNA提取方法进行了研究。通过对CTAB方法的改进,提取梨DNA时不仅快速而且蛋白质、RNA、多糖等杂质较少,OD/OD在1.7-2.0之间,能满足酶切、PCR等试验的要求。同时对梅、苹果、桃、杏等果树夏秋叶片样品进行了通用性检验,同样高效快速地获得了高质量的DNA。 2由于具高变异性、重复性、共显性、在真核生物中的丰富性使得SSR成为在DNA指纹图谱、亲缘关系分析、连锁图谱和群体遗传分析方面有用的分子工具。但SSR开发方法的效率限制了它的应用。本文利用改进的亲和捕捉法来富集微卫星,并采用精确预测(AFC)模型来开发梨SSR分子标记。结果126个阳性克隆中随机挑选60个,其中38个克隆获得了特异的产物富集效率达到63%;根据模型推荐的前10个克隆进行测序,10个序列均为完整的微卫星片段,测序效率达到100%。高效开发出了梨SSR分子标记。 3通过优化PCR反应的退火温度和反应体系等参数,筛选多态性丰富的SSR引物,建立了适合梨的SSR分析技术体系:梨SSR分析的PCR反应体系以25μL为宜,含10×Buffer2.5μL,25mM MgCl 1.5μL,2.5mM dNTP 1.6μL,15 ng/μL Primer各1.0μL,5U/μL Taq聚合酶0.15μL,模板DNA(50 ng/μL)2.0μL。各引物复性温度梯度试验结果表明,所筛选的12对SSR引物的最佳复性温度在45℃到50℃之间。从40对SSR引物中筛选获得在双亲间存在多态性的引物12对,多态性比例为30.7%,这些引物适合用于构建梨遗传图谱的SSR分析。 4应用JoinMap3.0软件,初步构建了西子绿×喜水梨共4个遗传连锁群,包括12个孟德尔分离标记,覆盖梨基因组130.0cM,平均每两个连锁标记间的遗传距离为10.8cM,连锁群中标记间最大的遗传距离26.0cM,最小的遗传距离是6.0cM。其可,Group1和Group3连锁群分别含有4个标记,含标记数最多,长度分别为71.0cM,50.0cM,最长的连锁群Group1,长度为71.0cM,包括4个标记,最短的连锁群Group2只有2个标记,长度为19.0cM。

关键词：梨微卫星开发精确预测模型遗传图谱

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