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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 柔性末端执行器
  • 1 篇 旋拧采摘
  • 1 篇 油茶果
  • 1 篇 精确采摘

机构

  • 1 篇 南京林业大学

作者

  • 1 篇 周磊
  • 1 篇 甄乾广
  • 1 篇 周宏平
  • 1 篇 王金鹏
  • 1 篇 何萌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=精确采摘"
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排序:
旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验
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林业工程学报 2025年
作者: 甄乾广 王金鹏 周宏平 何萌 周磊 南京林业大学机械电子工程学院
为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题,本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法,设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动,3根三... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论