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机构

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作者

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  • 24 篇 中文
检索条件"主题词=精确着陆"
24 条 记 录,以下是21-30 订阅
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视觉导航在星际着陆任务中的应用研究
视觉导航在星际着陆任务中的应用研究
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作者: 雷亚珂 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
精确自主导航是实现星际精确着陆的关键技术之一。传统的航迹递推导航方法已经无法满足未来探测任务对着陆精度的要求,为了在遥远的行星表面实现精确着陆,有必要对新型的基于视觉信息的导航方法进行研究。 本文针对星际着陆任务的需... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
卡尔曼滤波方法在火星着陆自主导航中的应用
卡尔曼滤波方法在火星着陆自主导航中的应用
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作者: 梁雨辰 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着人类航天技术的发展,人们对宇宙空间和太阳系中其它星球的探索活动逐渐增多,尤其是对太阳系中的其他星球的探索日益引起人们的关注,在这些行星中,火星可以说是太阳系中和地球最相似的行星了,所以一直以来,人类对的火星的探测计划在... 详细信息
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小型垂直起降无人机自动加油系统发展探析
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飞航导弹 2009年 第3期 18-22页
作者: 苑海涌 薛英洲 陈光明 军航空兵学院
对小型垂直起降无人机的自动无人机任务系统(AUMS,又称自动加油系统)的发射、回收、加油和指挥控制(C2)四个主要部分中的关键技术做了描述,并简要分析了AUMS技术的发展趋势。
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一种考虑状态灵敏度的火星进入轨迹优化方法
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航天返回与遥感 2013年 第3期34卷 56-64页
作者: 彭玉明 尤伟 马彦涵 上海卫星工程研究所 上海200240
面向火星精确着陆任务,文章提出了一种可以降低最优控制灵敏度的火星进入轨迹优化方法。首先,该方法充分考虑了火星探测器有限的控制能力,在标称轨迹优化性能指标中加入了不确定性因素对状态灵敏度项的影响,比较好地解决了当真实轨迹与... 详细信息
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