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航天器翼伞精确回收技术发展及展望

航天返回与遥感 2020年第4期41卷 21-30页

作者：王立武许望晶刘涛滕海山吴卓刘靖雷北京空间机电研究所北京100094

翼伞精确回收技术能够实现安全、精确的定点着陆,具有很高的应用价值和广阔的发展前景,在民用、军用领域已得到了广泛的应用。受限于航天应用的复杂性和特殊性,翼伞精确回收技术在航天领域的应用门槛更高,研究难度更大,因而应用较少。... 详细信息

翼伞精确回收技术能够实现安全、精确的定点着陆,具有很高的应用价值和广阔的发展前景,在民用、军用领域已得到了广泛的应用。受限于航天应用的复杂性和特殊性,翼伞精确回收技术在航天领域的应用门槛更高,研究难度更大,因而应用较少。随着航天活动的不断开展和应用的不断扩展,航天器精确定点回收的需求日益迫切,开展航天器翼伞精确回收技术研究是回收着陆专业未来发展的方向和趋势。文章通过调研国际上该领域发展情况及差距分析,初步规划了技术路线,拟通过设计、仿真、试验互相迭代实现关键技术的理论突破,在工程应用中不断提高系统的成熟度和可靠性,使其最终用于载人航天器的精确回收。

关键词：航天器翼伞及控制精确回收关键技术发展展望

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基于激光末端引导的无人机精确回收技术

激光技术 2018年第5期42卷 687-691页

作者：缪欣张德斌宋余华张新兴梅扬妮杨文然熊金飞邵海军江苏曙光光电有限公司扬州225009

为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以... 详细信息

为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以及无人机偏航角度信息与系统精确回收之间的数据关系。结果表明,在距离着落点1km^2km的粗引导距离段,保持恒定40m的激光引导光场辐射场,可以使无人机快速进入激光辐射场调整偏航角度信息,提高回收的可靠性;在中间距离段,激光辐射场与着落距离按线性关系变化,有利于粗引导转入精确引导阶段;在距离着落点500m以内的精确引导距离段,保持20m的激光引导光场辐射场,可以提高无人机系统的回收精度。将该方案应用到无人机的回收系统中,可以显著提高无人机在复杂环境下的回收精度。

关键词：激光技术激光末端引导无人机精确回收

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深空探测返回再入轨迹优化与制导

深空探测返回再入轨迹优化与制导

作者：李世伦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

深空返回再入过程是载人深空飞行的一个非常重要环节，直接决定航天器和航天员能否安全返回着陆场区。该过程具有能量巨大、约束条件严格和回收困难等特点。所以论文工作基于再入轨迹的优化和制导来展开。首先，在几个简单的假设的前... 详细信息

深空返回再入过程是载人深空飞行的一个非常重要环节，直接决定航天器和航天员能否安全返回着陆场区。该过程具有能量巨大、约束条件严格和回收困难等特点。所以论文工作基于再入轨迹的优化和制导来展开。首先，在几个简单的假设的前提下，根据牛顿第二定律建立起飞船在再入坐标系中的运动方程。针对计算机运算特点，将运动方程进行无因式化。模型的建立为后面的一系列工作奠定数学基础。同时为深空探测飞行器再入设计一种再入方案。然后，对再入过程的仿真发现可主要对一次再入段优化。进一步的分析表明，优化的重点可集中于对纵向剖面的优化。优化时先将带动态约束条件的优化问题转化为静态终端条件约束的优化问题，再使用序贯加权因子法（SWIFT）将该静态优化问题转化为非线性规划问题，最后，给出了简化模型的最优轨迹仿真。为实现对最优轨迹的跟踪，使用了标准制导律。在标准轨道制导律设计时，提出一种新方法来确定标准轨迹的落点。该法在进行标准轨迹设计时完全将纵向剖面轨迹设计和侧向剖面轨迹设计独立开,为设计工作带来了不小的便利。在求标准制导律的增益系数时，从线性二次型最优性能指标出发，解黎卡提方程求解最优反馈系数。对制导律进行有初始误差的仿真实验时，发现制导效果较差。据此，对制导律做相应的改进。对改进后的制导律进行Matlab仿真，发现跟踪效果良好。最后，针对二次再入段的特点，设计一种预测-校正制导律并进行仿真。在对再入方案的进一步分析后，进行再入全过程的Matlab仿真。

关键词：深空返回再入轨迹优化标准轨道落点标准制导律精确回收

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家用智能语音垃圾箱的设计与应用

科技风 2021年第12期 9-10,26页

作者：党誉豪王廷军张贯尧袁冰磊张梦晨上海电机学院机械学院上海201306

随着垃圾分类的普及,人们希望能够有一种简单、轻松的垃圾分类装置。为此,设计了一种智能语音控制垃圾箱,由垃圾放入装置、语音识别系统、推杆电机推动垃圾分类装置、垃圾存储装置、垃圾容积检测系统、垃圾消毒系统等组成,采用语音识别... 详细信息

随着垃圾分类的普及,人们希望能够有一种简单、轻松的垃圾分类装置。为此,设计了一种智能语音控制垃圾箱,由垃圾放入装置、语音识别系统、推杆电机推动垃圾分类装置、垃圾存储装置、垃圾容积检测系统、垃圾消毒系统等组成,采用语音识别垃圾的类别,通过推杆电机推动将垃圾放入相应的垃圾箱内对应储存室,智能语音分类是使用者不需要专业的垃圾分类知识,就能够做到了自动进行垃圾精准分类,实现家庭、小区、单位等的垃圾精确分类回收。具有操作简单,容错率高的特点,使人们对垃圾分类掌握不准确的问题得以解决。

关键词：智能语音垃圾箱语音识别垃圾自动精准分类精确回收