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精压机机构设计与分析

机械设计与制造 2014年第4期 231-234页

作者：冯勇周朕李宗靖钱柯凡南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对精压机机构设计困难的问题,提出了应用虚拟实验设计技术的设计与分析方法。首先应用数值计算软件Matlab设计其中的典型机构;其次,通过三维软件SolidWorks对设计好的机构进行建模;最后,将模型导入虚拟样机分析软件Adams中实现了运动... 详细信息

针对精压机机构设计困难的问题,提出了应用虚拟实验设计技术的设计与分析方法。首先应用数值计算软件Matlab设计其中的典型机构;其次,通过三维软件SolidWorks对设计好的机构进行建模;最后,将模型导入虚拟样机分析软件Adams中实现了运动学与动力学分析。其中,上模的工作段长度为60mm,总行程长度为270mm;下模送料距离为100mm。分析结果表明,所设计的机构是合理的,分析所采用的方法是正确的。研究为复杂机器机构设计提供了辅助分析的工具与新的思路。

关键词：精压机机构设计动力学仿真 Adams Matlab

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基于ADAMS的精压机工作机构的运动分析

机械设计与制造 2008年第12期 68-70页

作者：何亚银陕西理工学院机械工程学院汉中723003

针对精压机的工作特点,研究了如何利用ADAMS软件对精压机工作机构进行建模和运动学仿真,并将仿真结果与理论相比较,验证了仿真的正确性,对精压机工作机构的设计提供了指导,缩短了产品开发周期,降低了开发费用。

关键词：精压机 ADAMS 运动学仿真

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混合驱动精压机的最优控制

混合驱动精压机的最优控制

作者：李建新天津大学

学位级别：硕士

混合驱动精压机采用常规电机和伺服电机混合驱动,通过二自由度九杆机构进行运动合成后实现一定的柔性输出运动。其中,系统的主要动力由常规电机提供,伺服电机对系统起运动调节作用。本文研究涉及混合驱动精压机机构的运动学分析、机电... 详细信息

混合驱动精压机采用常规电机和伺服电机混合驱动,通过二自由度九杆机构进行运动合成后实现一定的柔性输出运动。其中,系统的主要动力由常规电机提供,伺服电机对系统起运动调节作用。本文研究涉及混合驱动精压机机构的运动学分析、机电动力学建模、最优控制模型的建立与计算机仿真。全文主要工作如下:1.利用矢量法分别建立了该机构的正、逆运动学分析模型。在已知常规电机和伺服电机驱动曲柄的运动规律后,根据正运动学模型求出了滑块和各连杆的运动参数;在已知常规电机驱动曲柄和滑块的运动规律后,根据逆运动学模型求出了伺服电机驱动曲柄和各连杆的运动参数。2.以运动学分析为基础,求出了各构件质心的运动参数。并用虚功原理建立了混合驱动精压机机构的动力学模型,并与直流电机的动力学模型联立,进而建立了混合驱动精压机机电系统的动力学模型。3.首先建立混合驱动精压机机电系统最优控制模型,利用最优控制的变分法原理,求出控制变量的最优解;其次,将最优控制问题转化为求解两点边值微分方程组的数学问题,并通过共轭函数法求解非线性微分方程组,进行了计算机仿真;最后,将混合驱动精压机的最优控制仿真结果与PID控制仿真结果进行了对比分析,论证了最优控制的有效性和优点。4.最后,总结全文工作,并对混合驱动精压机的基础理论和控制理论研究提出了建议和展望。

关键词：混合驱动精压机最优控制变分法动力学仿真

混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究

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混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究

作者：李永刚天津大学

学位级别：硕士

混合驱动压力机是由常规电机和伺服电机通过二自由度合成机构进行混合驱动，系统的主要功率和运动由常规电机提供，伺服电机对系统运动起调节作用。这使得混合驱动压力机既有传统机械式压力机的大功率、运行平稳等优点，又具有可控性、... 详细信息

混合驱动压力机是由常规电机和伺服电机通过二自由度合成机构进行混合驱动，系统的主要功率和运动由常规电机提供，伺服电机对系统运动起调节作用。这使得混合驱动压力机既有传统机械式压力机的大功率、运行平稳等优点，又具有可控性、可调性，即具有柔性，能够提供多组输出运动规律。因此，混合驱动压力机，不用改变机构几何参数，通过编程控制伺服电机运动规律，就能够较为方便地调节压力机滑块的位移和速度，以满足不同产品和材料加工工艺的要求。鉴于二自由度混合驱动机构的构型选择的重要性，本文从奇异性分析入手，较为深入地分析了一种新型二自由度混合驱动机构的可动性条件，给出了一种分析多环多杆机构可动性条件的方法。在此基础上，对该机构进行了运动学分析，并根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线，对该混合驱动拉伸压力机进行了正运动学优化。首先，假定伺服电机与常规电机一起做定转速的匀速转动，优化综合机构的几何尺寸;然后，以第一步优化结果为基础，再对伺服电机的运动规律进行优化。对于混合驱动精压机的基础理论研究，主要有：(1)根据精压加工工艺的特点，采用正运动学优化的方法，分别对混合驱动精压机的结构参数和伺服电机的运动规律进行了多个实例的优化设计，找到了该混合驱动精压机可以实现的多组滑块运动规律曲线;(2)对混合驱动精压机系统进行动态静力分析，研究两电机的功率分配情况;(3)应用拉格朗日方程推导了二自由度九杆机构的动力学方程，并联合采用 PID 控制的直流电动机的动力学方程，建立了混合驱动精压机的机电系统动力学模型;(4)采用降阶处理的方法将混合驱动精压机的动力学模型转化为一个六元一阶微分方程组，并通过用四阶龙格-库塔法进行数值求解，对混合驱动精压机进行了动力学仿真。最后，对于混合驱动精压机的基础理论研究，提出了一些建议，并做了一下展望。

关键词：混合驱动机构拉伸压力机精压机优化设计动力学仿真

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精压机的运动分析计算

制造技术与机床 1959年第6期 25-27页

作者： В.И.郭烈诺夫,郭和德清华大学

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并联驱动肘杆式精压机的设计

锻压装备与制造技术 2005年第2期40卷 38-39页

作者：王恩福李建平麦志辉黄锦坤熊卫华广东锻压机床厂有限公司广东顺德528300

介绍了用一台常规电机和一台伺服电机组成的并联双曲轴驱动肘杆机构,并将其用于精压机的结构设计中。利用伺服电机的可控性实现对冲压滑块下死点位置、速度的控制,进而提高精压机的通用性。

关键词：精压机并联驱动肘杆式伺服电机肘杆机构结构设计死点位置双曲轴可控性通用性冲压

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基于ADAMS的精压机工作机构的运动分析

中国高新技术企业 2013年第29期 54-56页

作者：廖前行广西职业技术学院机械系广西南宁530226

文章所述研究结合精压机的工作特征,对如何借助ADAMS软件工具进行精压机工作机构的建模与运动学仿真进行了分析和讨论。随后,将仿真结果与理论进行对比,以此证实仿真的准确性和有效性。实践结果表明,该方法有利于设计周期和设计经费的压... 详细信息

文章所述研究结合精压机的工作特征,对如何借助ADAMS软件工具进行精压机工作机构的建模与运动学仿真进行了分析和讨论。随后,将仿真结果与理论进行对比,以此证实仿真的准确性和有效性。实践结果表明,该方法有利于设计周期和设计经费的压缩,具有广阔的发展前景和较高的工程实用价值。

关键词： ADAMS 精压机工作机构运动分析

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JZ84—80型800kN精压机研制成功

锻压机械 2001年第2期36卷 14-14页

作者：蔡基楼

由浙江锻压机械集团有限公司研制的JZ84—80型800kN精压机，已按计划顺利完成试制任务。目前，已交用户试用。该机采用立式下传动肘杆机构，整机体积小、工作压力大。滑块运行具有双下死点特性，且在下死点附近有一段保压时间。在金属... 详细信息

由浙江锻压机械集团有限公司研制的JZ84—80型800kN精压机，已按计划顺利完成试制任务。目前，已交用户试用。该机采用立式下传动肘杆机构，整机体积小、工作压力大。滑块运行具有双下死点特性，且在下死点附近有一段保压时间。在金属制品成形过程中，可显著克服金属变形后的回弹，以提高制件的精度与表面光洁程度。该机适于压印、校平、整形、冷精压等工艺，是证章、手表、制币、医疗器械、仪表、餐具、眼镜及饰品等行业理想的制件精整加工设备。该机采用机、电、气联合程序控制，滑块运行具有寸动、单次、连续行程的功能。操作方便、安全、可靠、准确。其主要技术参数如下：公称力800kN；公称力行程1mm；滑块行程70mm；滑块行程次数80min-1；最大封闭高度230mm；立柱间距离350mm；使用空气压力0.5MPa；整机质量约3 600kg。本刊通讯员蔡基楼

关键词： JZ84-80型精压机研制浙江锻压机械集团有限公司结构

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精压机曲轴变形的修理

锻压装备与制造技术 1966年第5期 20-20页

作者：陶大尧东方红拖拉机厂

800吨精压机在我厂用来进行精压和校正,由于在使用中违犯了操作规程,将两个零件(东方红54的曲轴配重)重叠放入工作台内进行精压,使设备大大地超过了额定负荷,引起曲轴端部(装配大齿轮一边)弯曲,变形约7毫米。为了能在较短的时间里,花费... 详细信息

800吨精压机在我厂用来进行精压和校正,由于在使用中违犯了操作规程,将两个零件(东方红54的曲轴配重)重叠放入工作台内进行精压,使设备大大地超过了额定负荷,引起曲轴端部(装配大齿轮一边)弯曲,变形约7毫米。为了能在较短的时间里,花费较少的代价修复曲轴,我们采取了端部锒套的方法,通过几年来的使用证明,这种修理方法是可靠的,现简述如下。如图1示之曲轴,将其放在165车床上,用主轴颈Φ200处找正后车变形的轴端部Φ190处,使其成圆锥体,锥度为5°20′,表面光洁度(?)(?)6。

关键词：精压机曲轴机械压力机传动轴大齿轮键槽