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多点粮食扦样机的三坐标机构及随机控制的研究与应用

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多点粮食扦样机的三坐标机构及随机控制的研究与应用

作者：李文博河南工业大学

学位级别：硕士

监测粮食在运输、储藏和加工过程中的品质是否达标是相关技术人员首要任务,通过扦样检测是保障粮食安全的有效方法。本课题在现有粮食扦样机的研究基础之上,针对工作效率和样品代表性的问题进行研究,主要工作如下:1)设计一种重力式粮食... 详细信息

监测粮食在运输、储藏和加工过程中的品质是否达标是相关技术人员首要任务,通过扦样检测是保障粮食安全的有效方法。本课题在现有粮食扦样机的研究基础之上,针对工作效率和样品代表性的问题进行研究,主要工作如下:1)设计一种重力式粮食自动扦样器,由步进电机带动内外套管的相对旋转实现管口开合,利用粮堆颗粒之间的侧压力和粮食自身的重力完成进料和放料。经扦样试验,扦样速度快,3.2S可完成扦样;样品代表性强,样品的理化指标(含杂率、含水率、破损率、容重)均与样本总量中含量接近;可定量扦样,插入粮堆3m可扦样品lKg。2)根据门式扦样机的三坐标机构搭建样机,确定整机结构长15.6m,宽6m,高11.115m;根据快速随机扦样的技术要求,基于STM32F407ZGT6,开发随机扦样控制系统。利用S形算法对电机的速度、加速度控制;编制人机交互界面,实时显示车型和操作模式选择;通过随机数发生器实现从车型方案库中随机选取方案,实现扦样点方案的随机选取,避免扦样人员主观因素的影响。3)对粮库中常见运粮车分为五种车型;根据国家标准,对每种车型的扦样区域划分并根据点位选取原则进行组合,生成点位方案库,通过样机的扦样测试,机械结构运行平稳;扦样点位分布均匀,点位组合面积占整车的60%～70%;扦样效率明显提高,最大车型平均每辆车3分半钟完成扦样。

关键词：粮食扦样机三坐标机构重力式扦样器随机控制 STM32

基于ANSYS的YL-A-VP型粮食扦样机故障分析与优化

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安徽科技学院学报 2023年第1期37卷 84-91页

作者：柏云磊乔印虎马安帮张春燕曹鹏飞安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100 安徽云龙粮机有限公司安徽阜阳236500

目的:针对YL-A-VP型粮食扦样机在使用过程中出现的故障,进行故障原因分析并优化,以提高其安全性和使用寿命。方法:使用NX软件建立扦样机的简化三维模型,利用ANSYS软件对其进行静力学和模态分析。根据有限元分析结果对扦样机的故障原因... 详细信息

目的:针对YL-A-VP型粮食扦样机在使用过程中出现的故障,进行故障原因分析并优化,以提高其安全性和使用寿命。方法:使用NX软件建立扦样机的简化三维模型,利用ANSYS软件对其进行静力学和模态分析。根据有限元分析结果对扦样机的故障原因进行初步推断,结合理论计算结果找出扦样机的具体故障原因。通过理论计算与有限元分析结果对扦样机结构进行优化设计。结果:通过理论计算,扦样机的扦样小车移动至靠近立柱处时,由于配重过重造成立柱支撑点受力严重不平衡,其合理的配重在1.646~1.973 t。仿真试验结果表明,优化前扦样机的最大等效应力和最大变形量均过大;优化后在选取配重为1.8 t时,旋转臂的最大等效应力为181.25 MPa,最大变形为37.612 mm,前6阶固有频率的变化范围为2.033~14.473 Hz,均满足使用要求。结论:由于YL-A-VP型粮食扦样机的配重过重,当扦样机在工况6下工作时,旋转臂形变过大及应力集中,回转平台上连接钢板强度不够,造成扦样机发生损坏情况。

关键词：粮食扦样机静力学分析模态分析故障分析优化

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固定式粮食扦样机的使用和故障排除探讨

粮食加工 2014年第4期39卷 56-57页

作者：严翔杨枫孙燕李明霞山东聊城鲁西国家粮食储备库山东聊城252000 山东齐河国家粮食储备库山东齐河250100

在扦样过程中,固定式粮食扦样机具有操作安全、使用方便、节省人力等优点,但是同时也会出现管路堵塞、漏气、遥控操纵不灵等问题。如何解决这些容易出现的问题以及如何做好扦样机的维护保养,确保机器的正常运行对于整个入库工作流程的... 详细信息

在扦样过程中,固定式粮食扦样机具有操作安全、使用方便、节省人力等优点,但是同时也会出现管路堵塞、漏气、遥控操纵不灵等问题。如何解决这些容易出现的问题以及如何做好扦样机的维护保养,确保机器的正常运行对于整个入库工作流程的顺利运转至关重要。

关键词：粮食扦样机工作原理使用经验常见故障

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传统固定式粮食扦样机智能化改造

粮食储藏 2023年第5期52卷 49-53页

作者：白俊艳王岩虎罗云飞张卫西李梦轩顾艳慧郭伟中储粮承德质检中心有限公司 067101 中国储备粮管理集团有限公司 100039 中央储备粮天津东丽直属库有限公司 300000 中国储备粮管理集团有限公司北京分公司 100045

利用VS-II型智能粮食扦样机控制系统对传统固定式粮食扦样机进行智能化改造,改造后能够完全替代人工实现一键化操作,扦样过程由设备自行按照国家标准规范操作,保证了样品的代表性,无人为因素影响,不需要人工干预,降低了扦样的劳动强度,... 详细信息

利用VS-II型智能粮食扦样机控制系统对传统固定式粮食扦样机进行智能化改造,改造后能够完全替代人工实现一键化操作,扦样过程由设备自行按照国家标准规范操作,保证了样品的代表性,无人为因素影响,不需要人工干预,降低了扦样的劳动强度,取样效率提高了1倍以上。在利用智能化技术进行旧设备升级改造方面做出了有益的尝试,具有一定的应用价值。

关键词：粮食扦样机智能控制系统取样改造

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固定式粮食扦样机扦样效果分析和探讨

粮食加工 2012年第5期37卷 68-71页

作者：杨枫严翔山东聊城鲁西国家粮食储备库山东聊城252027

随着汽运散装粮食入库的比例越来越大,固定式粮食扦样机的使用也越来越普遍。与手动套管式扦样器相比,固定式自动扦样机具有取样时间短、操作方便、节省人力、操作安全等特点。通过比较二者取样后的粮食检验结果,虽然固定式粮食扦样机... 详细信息

随着汽运散装粮食入库的比例越来越大,固定式粮食扦样机的使用也越来越普遍。与手动套管式扦样器相比,固定式自动扦样机具有取样时间短、操作方便、节省人力、操作安全等特点。通过比较二者取样后的粮食检验结果,虽然固定式粮食扦样机还存在一些不足之处,但其优点显而易见。制定出科学合理易于操作的散装车辆扦样标准规程或指导意见势在必行。

关键词：粮食扦样机散装粮食杂质粮食质量

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智能粮食扦样机控制系统的研究与设计

农业科技与装备 2015年第5期 52-53页

作者：裴勇 YUAN Jiahou LIU Yang WANG Ting 鞍山市粮食科学研究所辽宁鞍山114048 AnshanFoodScienceInstitute AnshanLiaoning114048China

针对目前粮食扦样机存在的问题,设计一种智能粮食扦样机控制系统。该系统由STC51单片机控制,可为扩展其他应用程序提供应用接口,实现自动随机扦样,样品代表性强,人员的参与程度小,工作效率高。

关键词：粮食扦样机智能设计控制系统扦样点

基于固定式粮食扦样机的连续自动分样器的设计

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粮食储藏 2018年第2期47卷 52-54页

作者：薛兵袁志强刘宝永李琳中央储备粮徐州直属库 221116 徐州腾源机电设备有限公司 221116

针对目前粮食储备库以及大中型粮食企业收购时所用的固定式粮食扦样机扦样量大造成的分样困难、劳动强度高等因素,根据我库在检验工作中遇到的问题,设计了一种基于固定式粮食扦样机的连续自动分样器,大大地节省了来粮检验环节的分样时间... 详细信息

针对目前粮食储备库以及大中型粮食企业收购时所用的固定式粮食扦样机扦样量大造成的分样困难、劳动强度高等因素,根据我库在检验工作中遇到的问题,设计了一种基于固定式粮食扦样机的连续自动分样器,大大地节省了来粮检验环节的分样时间,减少劳动强度,确保分样准确度,同时降低了分样过程中大量的灰尘对检化验人员健康的影响。

关键词：固定式粮食扦样机自动分样器

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智能粮食扦样机的设计研究

农业科技与装备 2016年第2期 20-22页

作者：马艳鞍山市粮食科学研究所辽宁鞍山114048

针对目前传统粮食扦样机存在的问题,设计一款新型的智能粮食扦样机。以塔吊的结构为模型,在扦样臂上设有3个独立的扦样器,可以在三维坐标(θ,r,y)作空间运动,实现高效、快速、稳定的随机扦样,人为参与程度小,保证粮食收购系统的公正公... 详细信息

针对目前传统粮食扦样机存在的问题,设计一款新型的智能粮食扦样机。以塔吊的结构为模型,在扦样臂上设有3个独立的扦样器,可以在三维坐标(θ,r,y)作空间运动,实现高效、快速、稳定的随机扦样,人为参与程度小,保证粮食收购系统的公正公平性。

关键词：粮食扦样机塔吊式高效齿轮传动