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常用畜禽粪污清理收集设备简介

现代畜牧科技 2021年第3期40卷 63-65页

作者：何占松屈顺全黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所黑龙江齐齐哈尔161005 黑龙江省佳木斯市大兴畜牧渔业服务中心黑龙江佳木斯156303

本文重点介绍了集约化畜禽养殖场常用的导架刮板式、双翼刮板式、多层刮板式等牵引刮板式,以及环行链式、输送带式、螺旋式等清粪收集设备的结构、性能、有关参数,以及适应的环境条件,为用户选用有关设备提供帮助。

关键词：粪污清理刮板式导架板双翼螺旋输送带

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生猪规模养殖场粪污处理技术

畜禽业 2024年第8期35卷 39-42页

作者：张戎四川省宜宾市翠屏区农业农村局四川宜宾644000

探讨了生猪养殖场粪污清理常用的干清粪和水泡粪2种主要工艺。干清粪工艺通过固液分离技术,可有效清除粪便,具有减少水资源消耗、降低污水后处理成本等优点,但存在劳动强度大、机械成本高等缺点;水泡粪工艺则通过水稀释粪便,可简化清理... 详细信息

探讨了生猪养殖场粪污清理常用的干清粪和水泡粪2种主要工艺。干清粪工艺通过固液分离技术,可有效清除粪便,具有减少水资源消耗、降低污水后处理成本等优点,但存在劳动强度大、机械成本高等缺点;水泡粪工艺则通过水稀释粪便,可简化清理过程,节省人力成本,但对舍内空气质量和后续处理提出了挑战。此外,还介绍了粪污处理工艺,包括异位发酵、堆肥和厌氧发酵等方法,这些方法各有优缺点,适用于不同规模和条件的养殖场。

关键词：生猪养殖粪污清理干清粪水泡粪粪污处理

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智能清粪机器人系统的设计与试验

农机化研究 2024年第2期46卷 103-107,112页

作者：高彦玉罗土玉边峰周昆乐钟日开广东省现代农业装备研究所广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广州510520

针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题,设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达,以SLAM算法为基础,利用小型工控机为上层控制器,ARM系列芯片为底层控制器,融合红外和超声波传感器技术,实现所... 详细信息

针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题,设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达,以SLAM算法为基础,利用小型工控机为上层控制器,ARM系列芯片为底层控制器,融合红外和超声波传感器技术,实现所需功能;采用万向轮与两个对称驱动轮形成三点支撑行走架构,保持机体运行稳定;前后各设水喷头用于干固粪污的湿润及刮后漏粪板的清洗;刮粪板采用耐磨橡胶材质,避免与地面发生刮刺,影响漏粪板平整及刮粪板使用寿命,刮粪板置于机身前端下部,跟随整机行走,实现清粪功能。试验结果表明:清粪机器人能实现自动行走、自主建图、自动充电与加水,有较好的识别障碍物及路径规划功能,能实时清理猪舍粪污;在同等清洁度要求下,可减少人工,降低劳动强度。研究结果可为大栏畜禽养殖舍内漏粪板上粪污智能化清理设备提供参考。

关键词：畜禽养殖清粪机器人粪污清理建图与导航

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甘肃省小规模养殖场畜禽粪污机械化清理技术及机具

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农业机械 2023年第6期 54-57页

作者：张中锋刘风军程志新闫典明陈隆豪魏伟杰陈光东甘肃省农业机械化技术推广总站酒泉市铸陇机械制造有限责任公司临夏回族自治州农机化技术推广站

甘肃省是牛羊等牲畜养殖大省,随着全省在乡村振兴战略中鼓励和扶持脱贫地区群众发展畜牧养殖,小规模养殖场的数量和牲畜粪污对环境的污染也不断增加,针对机械化清理技术和机具需求,介绍了小规模养殖场畜禽粪污机械化清理技术和配套机具... 详细信息

甘肃省是牛羊等牲畜养殖大省,随着全省在乡村振兴战略中鼓励和扶持脱贫地区群众发展畜牧养殖,小规模养殖场的数量和牲畜粪污对环境的污染也不断增加,针对机械化清理技术和机具需求,介绍了小规模养殖场畜禽粪污机械化清理技术和配套机具,分析了在产业发展规模、机具装备与畜牧养殖场地融合性、机具装备性能等方面存在的问题,并针对问题在农机与畜牧融合、适宜机具的创新和推广、小型养殖场规模化及标准化等方面提出了相关发展建议。

关键词：小规模养殖场牲畜粪污粪污清理粪污机械化清理技术

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猪舍清粪机器人控制系统的设计与试验

黑龙江畜牧兽医 2022年第12期 30-34,123-126页

作者：罗土玉高彦玉周昆乐钟伟朝杨惠永广东省现代农业装备研究所广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广州510520

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization an... 详细信息

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法实现建图,利用运动控制(move-base)和自适应蒙特卡罗定位(adaptive monte carlo localization,amcl)功能包实现清粪机器人的导航和定位;清粪机器人机身选用不锈钢、刮粪板选用橡胶材质来适应猪舍复杂环境,达到耐腐蚀、耐碰撞、耐高低温环境变化的要求;搭建育肥猪舍测试环境对清粪机器人进行建图、导航、回充和清粪功能测试。结果表明:清粪机器人能实现自动建图、导航、回充和清粪功能。说明本研究设计的清粪机器人可有效清理规模化猪场内残留的粪污,具有一定的应用前景。

关键词：猪舍机器人控制系统粪污清理建图导航充电加水

保育猪舍和育肥猪舍粪污管理方式对冬季舍内空气环境的影响

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中国畜牧杂志 2022年第7期58卷 279-284页

作者：杨春花齐飞施正香东营市垦利区畜牧业发展服务中心山东东营257500 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

本试验选用不同的保育及育肥猪舍,通过分别控制保育及育肥舍日清粪次数、猪只日龄及清粪方式设计了4组试验,分别探究保育舍日清粪次数、猪只日龄及育肥舍日清粪次数、清粪方式对猪舍内环境的影响,尤其是对NH_(3)浓度的影响。结果表明:... 详细信息

本试验选用不同的保育及育肥猪舍,通过分别控制保育及育肥舍日清粪次数、猪只日龄及清粪方式设计了4组试验,分别探究保育舍日清粪次数、猪只日龄及育肥舍日清粪次数、清粪方式对猪舍内环境的影响,尤其是对NH_(3)浓度的影响。结果表明:保育舍的日清粪次数对温湿度及有害气体浓度影响没有显著差异,增加育肥舍的日清粪次数可以显著降低舍内NH3浓度,而清粪次数过于频繁也使得舍内CO_(2)浓度上升;随着猪的日龄增长,舍内的温湿度及有害气体浓度均有所增加;采用不同清粪方式的育肥舍中,水冲粪尿沟的育肥舍内NH3浓度显著低于只冲粪沟的猪舍。因此在猪舍的粪污管理中要注意及时清理粪尿沟,随着猪只日龄增加适当加强舍内通风,维持冬季猪舍良好的生长环境需求。

关键词：保育舍育肥舍粪污清理日龄空气环境

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畜禽舍粪污自动处理装置的设计研究

中国沼气 2019年第3期37卷 64-67页

作者：马平汪春严晓丽李海亮孙海天黑龙江八一农垦大学黑龙江大庆163319 中国热带科学研究院南亚热带作物研究所循环农业研究中心广东湛江524000

笔者通过试验自主设计了一套畜禽舍粪污自动处理装置,该粪污自动处理装置能够实现自动清理畜禽粪便,并使粪便和秸秆及时进行发酵处理,实现农业废弃物资源化利用,有效解决了农业废弃物资源化浪费等问题。

关键词：畜禽舍粪污清理粪污发酵自动控制

规模化牧场机动设备清污及排污设施设计的技术要点

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现代畜牧科技 2017年第12期36卷 8-9页

作者：王树茂黑龙江省畜牧研究所黑龙江齐齐哈尔161005

随着规模化奶牛养殖在我国的快速发展,机械设备在规模化奶牛养殖业中的重要性也愈加凸显。规模化牧场的粪污清理方式依牧场的设计不同而呈现出多样化的发展方式,近年来常见的清污方式有机动车清理的人工机动清理方式、刮粪板清理的全自... 详细信息

随着规模化奶牛养殖在我国的快速发展,机械设备在规模化奶牛养殖业中的重要性也愈加凸显。规模化牧场的粪污清理方式依牧场的设计不同而呈现出多样化的发展方式,近年来常见的清污方式有机动车清理的人工机动清理方式、刮粪板清理的全自动清理方式、高压水泵冲刷的水冲式清理方式及吸粪车清理的便捷式清理方式。其中,机动车配合粪污回冲的清理方式以其高效、便捷、技术要求和工程质量要求较低等特点成为了许多规模化牧场和改扩建牧场所广泛采用的主要清污方式之一。现主要介绍人工机动清污方式的技术要点及所配套的粪污回冲设施的设计要点和主要注意事项。

关键词：粪污清理人工机动清污排污设施漏粪口回冲管路