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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 输出反馈
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 粘性水动力和力矩...
  • 1 篇 输入饱和
  • 1 篇 船舶编队控制
  • 1 篇 速度不可测量

机构

  • 1 篇 集美大学
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 曾建平
  • 1 篇 蒋德松
  • 1 篇 林安辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=粘性水动力和力矩未知"
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具有未知动态的船舶编队输出反馈控制
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控制理论与应用 2017年 第9期34卷 1222-1229页
作者： 林安辉 蒋德松 曾建平 厦门大学航空航天学院 福建厦门361005 集美大学轮机工程学院 福建厦门361021
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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