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检索条件"主题词=粘弹性参数"
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番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计
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农业机械学报 2017年 第8期48卷 26-32页
作者: 周俊 张娜 孟一猛 王明军 南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室 南京210031
为了使采摘机器人在抓取过程中能够对被抓果蔬的粘弹性力学参数进行快速估计,实时优化抓取过程,减少末端执行器对被抓取对象造成机械损伤,以抓取力、变形量、作用时间为输入,建立了番茄粘弹性参数估计的人工神经网络模型。运用质构仪蠕... 详细信息
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配筋混凝土粘弹性参数的徐变试验研究
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工程力学 2000年 第5期17卷 105-110页
作者: 陈云鹤 唐崇钊 邓学钧 解放军理工大学工程兵工程学院 南京210007 南京水利科学研究院 南京210024 东南大学交通学院 南京210096
为了便于分析配筋混凝土结构的粘弹性温度应力,本文将配筋混凝土看作为一种复合材料,通过试验来测定该材料的粘弹性参数。文中采用三分点加载的方式进行了配筋混凝土小梁的室内徐变试验,并对试验数据进行了回归分析。结果表明:1. ... 详细信息
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高分子熔体和浓溶液的流变性能研究Ⅱ.具有高斯链缠结限制作用的物料函数及其粘弹性参数确定的新法
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高分子材料科学与工程 1996年 第4期12卷 19-25页
作者: 宋名实 吴丝竹 杜秀云 北京化工大学高分子材料研究所
从前一报所提出的具有多重缠结限制作用的高分子非线性粘弹性理论出发,推导出了高分子流体的回忆函数、一般化本构方程和多种流场下多种物料函数:①稳态简单剪切流;②稳态单轴拉伸流;③小振幅的振动剪切流。建议了一种从流动曲线来... 详细信息
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纤维增强塑料的粘弹性参数
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同济大学学报(自然科学版) 2002年 第4期30卷 446-451页
作者: 张若京 何伟 许震宇 同济大学固体力学教育部重点实验室 上海200092
对于弹性纤维增强的复合材料 ,当其基体的粘弹性行为用分数阶导数型本构关系描述时 ,给出了预测整体三维本构关系的解析表达式 .结果说明 ,这类复合材料仍具有粘弹性特性 ,其整体粘弹性本构关系的弹性部分综合了纤维弹性和基体弹性的共... 详细信息
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沥青粘结料粘弹性参数确定方法的研究
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公路交通科技 2006年 第5期23卷 16-18,22页
作者: 封基良 黄晓明 东南大学交通学院
沥青是一种典型的粘弹性体,其粘弹性特性对沥青路面的使用性能具有重要的影响。文章以粘弹性力学理论为基础,采用Burgers模型模拟直接拉伸试验测定沥青粘结料的粘弹性特性,提出确定粘弹性参数的非线性模型,并介绍利用大型统计软件SPSS... 详细信息
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基于粘弹性参数的沥青砂紫外光老化研究
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公路工程 2014年 第3期39卷 83-85,89页
作者: 郭金敏 杨国洲 河南城建学院交通工程系 河南平顶山467000
采用Burgers模型研究沥青砂的粘弹性力学行为,研究粘弹性参数在沥青砂紫外光老化中的变化,分析其变化规律,评价沥青砂紫外光老化。确定紫外光老化的试验方法和沥青砂试件制作方法,对紫外光老化的沥青砂试件进行单轴压缩蠕变试验得到应... 详细信息
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碾压混凝土坝层面影响带粘弹性参数的确定
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武汉大学学报(工学版) 2008年 第3期41卷 55-59页
作者: 黄光明 李云 朱国金 河海大学水利水电工程学院 中国水电顾问集团昆明勘测设计研究院 云南昆明6500051
根据复合材料力学的串并联理论和变形等效原理,推导了碾压混凝土坝层面影响带粘弹性参数的计算公式,并结合大坝整体粘弹性参数的反演以及相关的试验成果,提出了层面影响带的粘弹性参数的求解方法.实例表明,该方法切实可行,为确定碾压混... 详细信息
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沥青混合料粘弹性参数模型与低温评价指标
沥青混合料粘弹性参数模型与低温评价指标
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作者: 鹿婧 合肥工业大学
学位级别:硕士
沥青混合料是一种柔性路面材料,目前已广泛应用于高等级公路和城市道路建设中,由于沥青路而受温度和荷载作用影响较大,在两者共同作用下会产生裂缝,缩短了道路的使用寿命。如何预防路面开裂是道路工程界一直研究的课题。本文针对沥青混... 详细信息
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沥青混合料粘弹性参数换算及其力学影响分析
沥青混合料粘弹性参数换算及其力学影响分析
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作者: 毛博温 武汉工程大学
学位级别:硕士
为明确不同加载方式所获取的沥青混合料粘弹性参数对路面结构力学响应的影响,对不同结构层沥青混凝土进行了动态模量、动态回弹模量和蠕变柔量试验。通过一定的方式分别转化为各自的松弛模量主曲线,然后计算获得了沥青混合料的粘弹性参... 详细信息
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基于番茄粘弹性参数的机器人不同抓取控制方式分析
基于番茄粘弹性参数的机器人不同抓取控制方式分析
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作者: 孟一猛 南京农业大学
学位级别:硕士
应用农业机器人完成果蔬采摘、分拣等作业的研究越来越多,机器人末端执行器抓取果蔬对象是其中一个重要的作业环节。末端执行器抓取果实方式的不同,其对果实产生的机械损伤程度也不尽相同。在机器人抓取阶段,由于存在碰撞、挤压、冲击... 详细信息
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