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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机构
  • 1 篇 爬行机器人
  • 1 篇 粗糙天花板
  • 1 篇 爪刺对抓足

机构

  • 1 篇 苏州融萃特种机器...
  • 1 篇 西安理工大学

作者

  • 1 篇 李言
  • 1 篇 王李梦
  • 1 篇 刘彦伟
  • 1 篇 梅涛
  • 1 篇 李鹏阳
  • 1 篇 刘三娃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=粗糙天花板"
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仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析
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机械科学与技术 2019年 第11期38卷 1689-1694页
作者： 刘彦伟 王李梦 刘三娃 李鹏阳 梅涛 李言 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048 苏州融萃特种机器人有限公司 江苏苏州215004
针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成,仿生爪刺对抓足与机器人本体构成凸轮机构,模仿毛虫爬行过程... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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