检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的多传感器航迹关联算法

火力与指挥控制 2012年第10期37卷 32-35页

作者：陈中华王国宏刘德浩谭顺成海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

提出一种基于多传感器航迹的关联算法。首先根据雷达和目标球极投影后的几何位置关系,利用三角形的几何性质分别建立两个航迹关联函数,并利用加权思想进一步建立相似度函数;在此基础上,利用一阶泰勒展式对航迹关联函数理论分析获得航迹... 详细信息

提出一种基于多传感器航迹的关联算法。首先根据雷达和目标球极投影后的几何位置关系,利用三角形的几何性质分别建立两个航迹关联函数,并利用加权思想进一步建立相似度函数;在此基础上,利用一阶泰勒展式对航迹关联函数理论分析获得航迹粗关联门限;然后依次通过粗关联和精关联实现航迹关联。仿真结果表明了该算法的时效性和稳定性。

关键词：泰勒展开关联相似度粗关联精关联

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法

空军工程大学学报（自然科学版） 2012年第5期13卷 35-39页

作者：毛艺帆王睿张金成空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(... 详细信息

针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法进行航迹融合。模糊推理的方法较之传统的基于统计的方法,计算简单省时,提高了系统处理的实时性,仿真结果表明有效。

关键词：模糊推理异类传感器航迹关联粗关联精关联

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双站紧凑型高频地波雷达目标关联方法研究

双站紧凑型高频地波雷达目标关联方法研究

作者：杨启松内蒙古大学

学位级别：硕士

高频地波雷达是海上目标大范围遥感探测的主要手段,相对于传统大型阵列高频地波雷达,小孔径的紧凑型地波雷达具有占地面积小、发射功率低、方便维护和架设等优点。为了扩大雷达的探测范围,可以利用多站高频地波雷达进行组网观测,通过融... 详细信息

高频地波雷达是海上目标大范围遥感探测的主要手段,相对于传统大型阵列高频地波雷达,小孔径的紧凑型地波雷达具有占地面积小、发射功率低、方便维护和架设等优点。为了扩大雷达的探测范围,可以利用多站高频地波雷达进行组网观测,通过融合多站雷达探测的信息,提高海上目标的探测性能。目前,开展双站紧凑型高频地波雷达目标探测的研究较少,因此本文针对双站紧凑型高频地波雷达的目标关联进行研究,论文主要完成的工作有:1.针对双站紧凑型高频地波雷达目标点迹关联问题,总结了目标点迹关联的流程。利用双站紧凑型高频地波雷达定位精度,确定了双站点迹粗关联方法和关联门限的大小。对于粗关联后可关联点迹集中出现的问题,采用了最近邻点迹关联方法解决。由于该方法点迹关联准确率较低,提出了基于拍卖算法全局最优的点迹关联方法。仿真分析表明:基于拍卖算法全局最优的点迹关联方法可以有效对目标点迹进行关联,并且比最近邻点迹关联方法的关联准确率高。2.为了开展双站紧凑型高频地波雷达航迹关联方法研究,总结了紧凑型高频地波雷达目标跟踪流程。为了提高目标跟踪中的精度,采用了无味卡尔曼滤波。针对目标跟踪中多个点迹落入航迹关联门限内的问题,采用联合概率数据关联算法解决。由于该算法复杂度高、计算量大,将模糊联合概率数据关联算法引入到紧凑型高频地波雷达目标跟踪中,仿真结果表明:基于模糊联合概率数据关联算法的跟踪方法可以有效跟踪目标航迹,跟踪效果与联合概率数据关联算法相当,且运行时间明显减少,适合工程应用。3.针对双站紧凑型高频地波雷达目标航迹关联问题,总结了双站紧凑型高频地波雷达航迹关联流程。利用航迹跟踪后目标的状态,确定了双站航迹粗关联方法。针对航迹粗关联后可关联航迹集中出现的问题,采用基于序贯相似度的全局最优航迹关联方法解决。仿真结果表明:基于序贯相似度的全局最优航迹关联方法可以有效对航迹进行关联,随着航迹长度的增加,关联准确率整体呈现上升趋势并逐步稳定。

关键词：双站紧凑型高频地波雷达粗关联点迹关联目标跟踪航迹关联

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于灰色关联理论的多源航迹关联方法

信息技术与信息化 2023年第6期 95-98页

作者：王登辉沈阳理工大学辽宁沈阳110159

航迹融合系统对指挥所指挥机下达正确作战命令、了解敌机行动目标、分析战场态势具有极大的辅助作用航迹关联是航迹融合系统的关键技术。针对在目标密集、目标机动复杂的战场环境下,单传感器系统不能满足现代战场需要,传统航迹关联算法... 详细信息

航迹融合系统对指挥所指挥机下达正确作战命令、了解敌机行动目标、分析战场态势具有极大的辅助作用航迹关联是航迹融合系统的关键技术。针对在目标密集、目标机动复杂的战场环境下,单传感器系统不能满足现代战场需要,传统航迹关联算法的关联正确率降低,错关联率和漏关联率上升等问题,使用多传感器系统,提出该关联方法。利用不可模糊因素对系统航迹与比较航迹进行粗关联,通过剔除明显不关联的系统航迹减少后续航迹关联的计算量,提高关联算法速率;通过灰色关联理论确定两航迹之间的相似性,使用Hausdorff距离计算航迹集之间的距离确定两航迹的相近性,通过相似性与相近性两个判断标准提高关联算法的准确率。通过仿真实验该方法在目标密集环境下算法平均速率为0.525 s,关联正确率为0.897,均优于传统航迹关联算法。

关键词：航迹关联粗关联灰度理论 Hausdorff距离多传感器