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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 多输入多输出
  • 1 篇 驾驶员模型
  • 1 篇 类脑情感学习回路...
  • 1 篇 横-纵向综合控制
  • 1 篇 交通运输系统工程
  • 1 篇 不确定系统

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 隋振
  • 1 篇 姜源

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=类脑情感学习回路模型"
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基于MIMO类脑情感学习回路的横-纵向综合控制驾驶员模型
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吉林大学学报（工学版） 2020年 第1期50卷 140-146页
作者： 隋振 姜源 吉林大学通信工程学院 长春130022
创新性地引入多输入多输出的大脑情感学习回路模型(MIMO-BEL),从认知过程出发建立了横-纵向综合控制驾驶员模型。利用大脑情感学习回路模型对不确定性系统的自适应控制能力,实现了驾驶员模型对车辆横纵向控制的解耦。最后,基于MIMO-BEL... 详细信息
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