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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 管间机器人
  • 1 篇 蒸汽发生器
  • 1 篇 全微分方法
  • 1 篇 定位机构
  • 1 篇 单片机
  • 1 篇 误差分析
  • 1 篇 步进电机
  • 1 篇 纵向移动平台
  • 1 篇 模糊控制系统

机构

  • 2 篇 上海大学
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 2 篇 章亚男
  • 2 篇 李旻
  • 2 篇 龚振邦

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=管间机器人"
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管间机器人纵向移动平台模糊控制系统
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光学精密工程 2003年 第4期11卷 343-348页
作者： 李旻 章亚男 龚振邦 上海大学精密机械工程系 上海200072
针对核电站蒸汽发生器热交换管道自动化视频检测的要求,研制了管间机器人,介绍了管间机器人结构和工作原理。检测模块安装在纵向移动平台上,纵向移动平台由步进电机驱动沿导轨做间歇直线运动。在每个管间距行程中,步进电机必须有升速和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
管间机器人定位机构的误差分析
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机械与电子 2009年 第8期27卷 3-5页
作者： 李旻 章亚男 龚振邦 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
介绍了管间机器人的功能、结构及其定位机构的工作原理.用全微分方法对定位机构的误差进行了分析,求出了管间机器人的位置误差与原动件位置误差和构件长度误差的关系,为零件公差的分配提供了理论依据.根据分析结果对实验样机的定位误差... 详细信息
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