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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 管道2d图像
  • 1 篇 管道自动对接
  • 1 篇 空间离散信息
  • 1 篇 反演
  • 1 篇 3d模型

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 武汉工程大学

作者

  • 1 篇 章秀华
  • 1 篇 李兴珣
  • 1 篇 洪汉玉
  • 1 篇 张天序

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=管道自动对接"
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排序:
空间离散信息反演3D模型的舰船管道自动对接
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华中科技大学学报(自然科学版) 2021年 第11期49卷 71-76页
作者: 章秀华 李兴珣 洪汉玉 张天序 武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室 湖北武汉430205 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074
针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型;然后,结合中间对接... 详细信息
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