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基于Boosting-Monodepth的管道病害深度估计与三维重建

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同济大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 161-169页

作者：方宏远姜雪王念念胡群芳雷建伟王飞赵继成代毅郑州大学黄河实验室(郑州大学) 河南郑州450001 上海防灾救灾研究所上海200092 城市安全风险监测预警应急管理部重点实验室上海200092 北京北排建设有限公司北京100071 深圳市博铭维技术股份有限公司广东深圳518000

城市地下管道是城市的血脉经络,但随着排水管道的大量投入运营和使用年限增加,引发了一系列的管道病害安全隐患,如管道整体结构变形、内表面破裂和管中异物插入等问题,传统的病害图像视频采集、检测和后期病害分类甄选都是从二维视角出... 详细信息

城市地下管道是城市的血脉经络,但随着排水管道的大量投入运营和使用年限增加,引发了一系列的管道病害安全隐患,如管道整体结构变形、内表面破裂和管中异物插入等问题,传统的病害图像视频采集、检测和后期病害分类甄选都是从二维视角出发,欠缺对三维空间信息(深度)的考虑。针对上述3种病害从生成深度图、由二维深度图重建三维管道病害这两方面进行研究,提出了一种基于boosting-monodepth的双重深度估计方法以提升深度图效果,最终生成画面连续一致、轮廓清晰的深度图。性能评估方面采用Abs-Rel、RMSE、SqRel、ORD和D3R等通用指标,与传统算法对比,结果显示boosting-monodepth的RMSE值降低了30%,精确度指标δ管道病害三维点云,并在CloudCompare软件上三维可视化,最后采用随机采样一致算法测算病害深度并和实测数据对比证明其有效性和准确性。

关键词：管道病害深度估计三维重建

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应用地质雷达技术和管道探摄仪探查管道病害

城市道桥与防洪 2005年第4期 128-130页

作者：邱华上海浦东国际机场二期工程建设指挥部上海201202

简单阐述了地质雷达探查技术的原理和管中探摄方法,结合具体工程实例,讲述了该技术在雨、污水管道病害探查中的应用。达到在不采取截流措施的前提下对雨、污水管道外部土体扰动情况及管道内部的完整性情况进行准确判断的目的。

关键词：地质雷达管中探摄管道病害疏松区上海市

地质雷达技术结合管中探摄试验在管道病害探查中的应用

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地质雷达技术结合管中探摄试验在管道病害探查中的应用

作者：王峰阮斌沈秋平

文中简单阐述了地质雷达探查技术的原理和管中探摄试验方法,结合某地工程实例,讲述了地质雷达技术结合管中探摄试验方法在雨、污水管道病害探查中的应用。

关键词：地质雷达管中探摄管道病害疏松区

来源： cnki会议评论

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城市更新之排水管网正本清源改造实践与探讨

城市勘测 2024年第2期 169-174页

作者：王清峰中冶京诚工程技术有限公司北京100176

民用建筑小区、城中村、市政道路内排水管网存在混错接、雨污合流和管道病害等现象,会造成自然水体污染、污水处理负重大、城市内涝等问题。本文以福建某雨污分流改造项目为例,深入分析城市排水现状及存在问题,明确改造方案,提出典型节... 详细信息

民用建筑小区、城中村、市政道路内排水管网存在混错接、雨污合流和管道病害等现象,会造成自然水体污染、污水处理负重大、城市内涝等问题。本文以福建某雨污分流改造项目为例,深入分析城市排水现状及存在问题,明确改造方案,提出典型节点改造措施,通过污水处理厂和泵站的月进水量指标分析项目改造效果。最后,总结项目执行经验和探讨类似项目未来发展趋势,以期对雨污分流工程实践提供理论指导和技术支撑。

关键词：排水管网管道病害雨污分流改造措施技术支撑

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基于分布式光纤传感技术的排水管道监测研究

中国给水排水 2023年第22期39卷 110-115页

作者：彭军张树俊高磊南京市市政设计研究院有限责任公司江苏南京210010 河海大学环境学院江苏南京210098

城市管网大多深埋地下,长时间运行会发生各种病害,传统检测手段无法实时获知管道状态,进而无法对管道可能发生的危害进行预判和及时采取预防措施。分布式光纤传感技术具有结构分布式、长距离和实时监测的特点,适用于地下管道监测。南京... 详细信息

城市管网大多深埋地下,长时间运行会发生各种病害,传统检测手段无法实时获知管道状态,进而无法对管道可能发生的危害进行预判和及时采取预防措施。分布式光纤传感技术具有结构分布式、长距离和实时监测的特点,适用于地下管道监测。南京市污水第二通道工程采用分布式光纤传感技术对试验段管道的应变和温度进行了监测,通过监测数据分析了管道变化的趋势和可能存在隐患的部位,为运维单位预判和提前制定应对方案提供直接的依据,也可为类似排水管道实时监测项目提供参考。

关键词：管道病害分布式光纤传感技术实时监测应变温度

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排水管网病害分析及改造策略研究

给水排水 2023年第9期49卷 137-143页

作者：陈俊宇厦门市城市规划设计研究院有限公司厦门361012

基于排水管网排查数据,利用ArcGISPro对排水管网病害情况进行了统计和分析,同时建立了排水管网改造优先级评价指标体系,为排水管网改造工作的开展次序提供了参考。结果表明,地块内排水管道约有1/4出现缺陷,其中结构性缺陷约占60%,缺陷... 详细信息

基于排水管网排查数据,利用ArcGISPro对排水管网病害情况进行了统计和分析,同时建立了排水管网改造优先级评价指标体系,为排水管网改造工作的开展次序提供了参考。结果表明,地块内排水管道约有1/4出现缺陷,其中结构性缺陷约占60%,缺陷程度较轻(1级和2级)的管道占比略高于缺陷程度较重(3级和4级)的管道;从地块尺度上看,排水管网缺陷等级集中在2~3级,92.17%地块混接点密度低于6.1个/hm^(2);从排水分区尺度上看,老城区的排水管网的缺陷密度较高、缺陷程度较严重、混接点密度较大,新城区结构性缺陷程度较严重。

关键词：排水管网排水管网排查管道病害管网改造层次分析法

基于YOLOv5的排水管道健康状况评估方法研究

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给水排水 2022年第6期48卷 130-136页

作者：王欢欢解海立高岩刘景旭宋席发罗巍张泽闫东北京城市排水集团有限责任公司北京100081 北华航天工业学院廊坊065000

城市排水管道分布错综复杂,人工调查管道缺陷的方式难以全面检测管道内部状况,且废水废气容易引起事故,安全性得不到保障。近年来多借助手持管道检测设备或爬行机器人通过图像采集的方式代替人工巡检。然而,分析管道图像资料的专业度要... 详细信息

城市排水管道分布错综复杂,人工调查管道缺陷的方式难以全面检测管道内部状况,且废水废气容易引起事故,安全性得不到保障。近年来多借助手持管道检测设备或爬行机器人通过图像采集的方式代替人工巡检。然而,分析管道图像资料的专业度要求较高,且劳动强度极大、成本高昂,容易造成管道病害识别、评级效率低下,且难以满足管网日益增长的检测、维护需求。研究实现了一个管道功能评级的全流程,采用YOLO v5目标检测模型开展管道功能病害的自动识别并取得了良好效果。通过与人工分析获得的评级结果进行比较,证明了此技术应用的可行性。

关键词：管道病害人工智能 YOLO v5 功能评级

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基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统

中国给水排水 2021年第10期37卷 126-132页

作者：李清泉朱家松李虹薛卫星朱松方旭深圳大学广东省城市空间信息工程重点、实验室广东深圳518060 人工智能与数字经济广东省实验室<深圳〉广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060 中国人民解放军96963部队

地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设... 详细信息

地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设计,可随水流运动,实现管道内部图像数据和胶囊运动数据的快速采集。同时,还配备一整套完善的数据后处理软件,进行位置推算和图像处理,最终得到带有位置标签的管道病害检测视频,并生成标准的管道病害检测报告,还可配合管网信息化系统服务于综合管廊、海绵城市与智慧城市等领域。2018年以来,该系统已经在深圳、合肥和浙江省等多地进行了实际应用。

关键词：排水管网管道病害快速检测漂流式胶囊

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冻土区埋地油气管道管沟融陷机理

油气储运 2019年第7期38卷 788-792页

作者：刘德仁汪鹏飞王旭胡渊兰州交通大学土木工程学院中石油天然气股份有限公司西部管道分公司

为了治理冻土区埋地油气管道管沟融陷工程病害,通过对管道病害现场调查,结合现场地质勘探、含水量试验测试及管周土体温度监测,分析了融陷病害的发生机理,并结合管沟融陷形成因素,提出了相应的防治措施。结果表明:冻土区埋地油气管道管... 详细信息

为了治理冻土区埋地油气管道管沟融陷工程病害,通过对管道病害现场调查,结合现场地质勘探、含水量试验测试及管周土体温度监测,分析了融陷病害的发生机理,并结合管沟融陷形成因素,提出了相应的防治措施。结果表明:冻土区埋地油气管道管沟融陷病害的发生与地层土质、土体含冰量、冻土类型、管道热扰动及施工方式等因素有关;冻土区埋地油气管道的敷设应选择合理的施工季节,综合分析冻土环境因素,确定合理的管道埋设深度,设置管道隔热保温措施,加强管道运行状态监测和科学管理,从而保证管道安全运行。研究成果可为冻土区埋地油气管道的设计、施工及安全运营提供借鉴。

关键词：多年冻土区输油气管道管道病害管沟融陷治理措施