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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 行走机构
  • 1 篇 行星齿轮式
  • 1 篇 管道用机器人
  • 1 篇 设计
  • 1 篇 小口径

机构

  • 1 篇 四川农业大学
  • 1 篇 重庆大学

作者

  • 1 篇 潘英俊
  • 1 篇 秦岚
  • 1 篇 马荣朝

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=管道用机器人"
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小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计
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农业机械学报 2003年 第3期34卷 109-111页
作者： 马荣朝 潘英俊 秦岚 四川农业大学信息与工程技术学院 重庆大学光电工程学院
为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在... 详细信息
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