检索结果-南通市图书馆

地下管线作为基础建设的重要组成部分,是促进我国经济快速发展和新四化建设赖以生存的“生命线”。目前,我国的地下管线管理水平滞后于城市发展,落后于同期国际同行,错综复杂、混乱无序、缺乏科学管理的地下管线俨然成为了制约新四化建设和经济快速发展的阻碍。探索新的地下管线测量方法将有助于国家地理信息管理水平的快速提升,不仅能有效推动了我国“智慧管网”的快速发展,而且还将有效保障地下管网的健康状态以及科学的运转。随着城市地下管网的不断壮大和管道修护需求的刺激,国内外的高校和科研机构陆续开展了相关研究,逐渐开始出现针对管道测量的探测仪器和装备,相对成熟的有全球卫星导航系统(GNSS)、探地雷达(GPR)、管线测量仪等。但这些测量方法普遍存在着易受环境干扰、适用场景单一、测量精度不够等一系列问题,当前急需一种测量精度更高、功能更多样、成本更有优势的管道测量方法。现有管道测量设备以及多传感器同步控制的研究现状表明,解决管道测量系统测量精度的关键在于多传感器时间同步精度的提升。FPGA由于其并行性,逻辑资源丰富,运行速度快,非常适合时序逻辑控制,是多传感器同步控制器的最佳之选。针对现有管道测量方法易受环境干扰、适应性差、测量精度低的问题,本文提出了一种基于FPGA的管道机器人多传感器集成方案。管道机器人以FPGA为多传感器同步控制核心,高精度压控-温补晶振为时间同步基准源,集成高精度惯性测量单元、高分辨率里程计等多传感器单元;通过管道机器人实时进行惯性测量,同时融合里程信息,即可推算出管道机器人的姿态、位置等参数,再匹配上精准的管口控制点位置坐标,即可实现管道的三维曲线重建,从而获取地下管道的埋深、走向等相关信息。本文详细阐述了基于FPGA的管道测量机器人方案设计,研究了基于FPGA的管道测量机器人多传感器集成以及同步控制方法;同时还搭建了真实比例的实验管道系统,并研制出了管道测量机器人试验原型。通过构建真实比例的试验管道,对整个管道机器人测量系统进行了多次测试验证,最终实验数据的分析结果表明,本文设计的管道测量机器人系统适用性好、抗干扰性强,测量精度达到了检测管道长度的万分之一,完全能够满足不同管径和长度管道的测量精度要求。

关键词：管道测量多传感器集成同步控制高精度 FPGA

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采用MEMS惯导的小口径管道内检测定位方案可行性研究

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传感技术学报 2016年第1期29卷 40-44页

作者：牛小骥旷俭陈起金武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算法。基于该方案,本文以一款典型MEMS惯性器件(STIM300)为例评... 详细信息

针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算法。基于该方案,本文以一款典型MEMS惯性器件(STIM300)为例评估了其定位精度,并对里程计、运动约束以及反向平滑算法在提高定位精度方面的贡献做了定量分析。模拟实验结果表明,里程计以及运动约束是保证系统精度的必要条件,反向平滑算法能够进一步提高定位精度;MEMS方案对长度为2 km的管道测量精度可达10-3量级,能够满足小口径管道内检测定位的精度需求。

关键词：惯性导航系统(INS) 管道测量扩展卡尔曼滤波反向平滑 MEMS IMU

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管道本体数据与内检测数据的对齐方法研究

管道本体数据与内检测数据的对齐方法研究

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作者：刘伟西安科技大学

学位级别：硕士

本文研究的主要目的为实现内检测数据与管道本体数据的双向对齐,获取管道环焊缝和各类缺陷的准确地理三维坐标,确保管道缺陷开挖修复的准确性和及时性,避免管道开挖错误造成的人力及财力损失,从而进一步提高企业缺陷修复计划、执行等方... 详细信息

本文研究的主要目的为实现内检测数据与管道本体数据的双向对齐,获取管道环焊缝和各类缺陷的准确地理三维坐标,确保管道缺陷开挖修复的准确性和及时性,避免管道开挖错误造成的人力及财力损失,从而进一步提高企业缺陷修复计划、执行等方面的管理水平,提高管道运行安全水平,降低管道风险及运行、维护成本。本文主要采用APDM(ArcGIS PipeLine Data Model)模型完成数据处理和入库。通过开发管道内检测数据管理系统,完成APDM数据与内检测数据的阀门、弯头、三通、AGM点等数据的双向对齐。再通过线性参考方法,完成一维里程和二维空间坐标的双向转换。最后再通过现场放样、开挖验证等方式,验证对齐和转换后的管道缺陷的空间位置是否准确。本次研究的亮点是实现内检测数据与管道本体数据的双向对齐。通过本次管道本体数据与内检测数据的对齐方法的研究,再通过兰成渝管道的实例验证,缺陷点开挖定位精度小于0.5米,符合精度要求,证明了本次研究的方法可行,有效提高了缺陷定位的精度,优化了管道企业在维修维护方面的管理水平,降低了管道风险及运行、维护成本。

关键词：管道测量 APDM模型内检测数据对齐数据入库缺陷定位开挖验证

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Primary study on holdup measurement of ^(235)U in pipe using γ-ray spectrometry and Monte Carlo simulation

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Nuclear Science and Techniques 2006年第4期17卷 241-244页

作者： WU Lun-Qiang WEI Meng-Fu ZHANG Lian-Ping YANG Suo-Long China Academy of Engineering Physics Mianyang 621900 China

The pipe holdup measurement is very important for decommissioning nuclear facilities and nu- clear-material control and accounting. The absolute detection efficiencies (εsp) of full-energy γ rays peak under dif- ferent source density distribution function have been simulated using the Monte Carlo (MC) software, and the counting rates (n0) of the characteristic γ rays have been measured using the γ spectrometer followed by the calculation of the holdup. The holdup is affected by the energy of γ rays, distance at which they are detected, pipe material, thickness, and source distribution of pipe, especially source distribution at a short distance. The comparative test of 235U refer- ence materials on the inner wall of Fe and Al pipes (the total mass of 235U is 44.6 mg and 222.8 mg, respectively) have been accomplished using this method. The determined result of 235U is 43.2 mg (U0.95rel = 5.4%) and 216.2 mg (U0.95rel = 3.2%), respectively, which are in accordance with the reference values.

关键词：核设施管道测量铀235 源分布 γ射线光谱测定法蒙特卡罗模拟法

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