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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 管道内微机器人
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 弯管运动

机构

  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 程良伦
  • 1 篇 杨宜民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=管道内微机器人"
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管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性
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引用
控制理论与应用 2001年 第1期18卷 62-68页
作者： 程良伦 杨宜民 广东工业大学自动化研究所 广州510090
介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 .
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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