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主题

  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 3维点云
  • 1 篇 管路重构
  • 1 篇 自主测量
  • 1 篇 扫描路径规划

机构

  • 1 篇 芜湖哈特机器人产...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 曹雏清
  • 1 篇 高云峰
  • 1 篇 李瑞峰
  • 1 篇 陈盟
  • 1 篇 庄金雷

语言

  • 1 篇 中文
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3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
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机器人 2019年 第5期41卷 628-636页
作者： 庄金雷 李瑞峰 曹雏清 高云峰 陈盟 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241000
针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的... 详细信息
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