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主题

  • 1 篇 kalman滤波
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 噪声估计
  • 1 篇 状态噪声
  • 1 篇 常加速度模型
  • 1 篇 简化的自协方差最...

机构

  • 1 篇 武汉大学
  • 1 篇 测绘遥感信息工程...

作者

  • 1 篇 姚朝龙
  • 1 篇 罗志才
  • 1 篇 林旭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=简化的自协方差最小二乘法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
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常加速度模型的简化协方差最小二乘法
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测绘学报 2014年 第11期43卷 1144-1150页
作者: 林旭 罗志才 姚朝龙 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 湖北武汉430079 测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079
以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值... 详细信息
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