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主题

  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 约束
  • 1 篇 瞬时作业点
  • 1 篇 协作
  • 1 篇 等效闭链
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 朱天旭
  • 1 篇 李树军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=等效闭链"
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双并联机器人协作的运动学建模
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东北大学学报（自然科学版） 2003年 第12期24卷 1199-1202页
作者： 李树军 朱天旭 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004
提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转... 详细信息
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