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原子钟频率稳定度评估方法综述

天文学进展 2023年第1期41卷 134-144页

作者：马岳鑫唐成盼胡小工中国科学院上海天文台上海200030 中国科学院大学北京100049

原子钟通过稳定的频标来测量时间,但频标输出信号会受到不同来源噪声的影响,因此原子钟间相位偏差可以看作服从幂律∑hαfα的连续随机过程。该随机过程并非平稳的,一般是通过高阶的差分使得序列平稳化,常用的时域频率稳定度评估方法便... 详细信息

原子钟通过稳定的频标来测量时间,但频标输出信号会受到不同来源噪声的影响,因此原子钟间相位偏差可以看作服从幂律∑hαfα的连续随机过程。该随机过程并非平稳的,一般是通过高阶的差分使得序列平稳化,常用的时域频率稳定度评估方法便是采用此种思路。幂律噪声实际是对白噪声过程进行微分和积分得来,不同幂律的噪声对应不同的随机微分方程,实际上幂律噪声的仿真也是通过白噪声基于此实现的。首先介绍了不同幂律噪声的鉴定方法,并结合文献给出常见幂律噪声对应的微分方程;然后介绍了不同频率稳定度评估方法之间的关系和其相应的传递函数,并简单总结了其置信区间的计算方法。该文的工作有助于构建原子钟随机模型和频率稳定度评估方法。

关键词：原子钟幂律谱噪声等效自由度置信区间无偏估计

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一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

机械工程学报 2016年第1期52卷 47-56页

作者：郭希娟蒙小刚王玉镇常福清黄天宇燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 燕山大学建筑工程与力学学院秦皇岛066004 空军装备研究院航空所北京100076

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束... 详细信息

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。

关键词：共轴直升机少自由度混联机构等效自由度位置分析机构仿真

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动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析

机械工程学报 2013年第1期49卷 1-7页

作者：郭希娟黄天宇常福清燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学建筑工程与力学学院秦皇岛066004

动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采... 详细信息

动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。

关键词：少自由度多重混联机构等效自由度位置正解工作空间

导航卫星原子钟频率稳定度估计的小波方差方法

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测绘科学 2010年第3期35卷 21-23页

作者：冯遂亮宋力杰信息工程大学测绘学院郑州450052

国内外学者对小波方差理论在原子钟性能分析方面的应用做了一些研究,但相关文献对小波方差的定义及其表征稳定度的特性描述却并不完全一致,这给应用研究造成不便。为此,首先根据时域方差定义的原理,相应地提出了小波方差、重叠小波方差... 详细信息

国内外学者对小波方差理论在原子钟性能分析方面的应用做了一些研究,但相关文献对小波方差的定义及其表征稳定度的特性描述却并不完全一致,这给应用研究造成不便。为此,首先根据时域方差定义的原理,相应地提出了小波方差、重叠小波方差和小波总方差的概念,然后经综合归纳,针对性地选择给出了应用于原子钟频率稳定度估计的"尺度域"小波方差的定义计算公式及等效自由度的计算方法。最后,通过一个算例与时域方差进行比较分析,总结明确了两者的关系及小波方差的特点,从而说明小波系列方差可以有效地进行原子钟频率稳定度的估计。

关键词：原子钟频率稳定性小波方差等效自由度

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串联式混联机构的力学分析及动力学仿真

串联式混联机构的力学分析及动力学仿真

作者：饶延安燕山大学

学位级别：硕士

串联式混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构,它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对内外环串联式混联机构混联机构展开研究,是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基... 详细信息

串联式混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构,它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对内外环串联式混联机构混联机构展开研究,是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作,具有重要的理论和现实意义。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机构建立了串联式混联机构的等效模型。依据这一机构模型,使用等效自由度的方法分析了机构的自由度,对机构进行了位置正反解分析和论证。运用运动影响系数理论求解了机构的速度和加速度,并用微分法进行验证,获得了机构的速度和加速度曲线。其次针对机构所需的不同位姿进行动力学仿真分析,获得了在不同位姿下的液压助力器长度变化曲线和受力曲线、变距拉杆的长度变化曲线和受力曲线、球铰轴承的受力变化曲线和内环上平台的速度和加速度曲线等动力学特征。最后,通过SolidWorks建模软件对自动倾斜器进行建模,并在ANSYS中生成动平台模态中性文件,进而将刚性动平台替换为柔性动平台,在ADAMS中进行自动倾斜器动力学仿真分析,得到动平台运动时危险部位。在上述基础上,将自动倾斜器球铰轴承和旋翼轴替换为柔性体进行动力学仿真,将仿真得到的球铰轴承受力变化曲线与理论计算得到的受力曲线进行对比,验证理论计计算的正确性。

关键词：自动倾斜器等效自由度位置分析动影响系数动力学仿真力学分析

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新型少自由度混联机构的力学分析

新型少自由度混联机构的力学分析

作者：黄天宇燕山大学

学位级别：硕士

新型少自由度混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构，它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对新型少自由度混联机构展开研究，是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基... 详细信息

新型少自由度混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构，它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对新型少自由度混联机构展开研究，是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作，具有重要的理论和现实意义。本文主要针对新型少自由度混联机构进行力学分析，致力于为直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的设计提供理论依据。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机构建立了内外环嵌套式动态式连接的少自由度混联机构等效模型。依据这一机构模型，使用等效自由度的方法分析了机构的自由度，对机构进行了位置正反解分析和论证。运用运动影响系数理论求解了机构的速度和加速度，并用微分法进行验证，获得了机构的速度和加速度曲线。最后运用Pro-e软件对机构进行了动力学仿真，针对机构所需的不同位姿进行动力学仿真分析，获得了在不同位姿下的液压助力器长度变化曲线和受力曲线、变距拉杆的长度变化曲线和受力曲线、球铰轴承的受力变化曲线等动力学特征。并针对整体机构进行模态分析获得机构的10阶模态固有频率。依据仿真结果获得的机构的最大受力状态，对整体机构进行了静力学分析，对整体机构的变形和应力状况进行了计算验证。本文提出了一种直升机用球铰轴承疲劳试验机的机构理论模型，通过对机构的力学分析说明了机构设计的合理性、可靠性和完整性。本文可作为新型球铰轴承疲劳试验机研制的参考依据。

关键词：少自由度混联机构等效自由度位置分析运动影响系数动力学仿真力学分析

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氘核中ΔΔ的成分

南京师大学报（自然科学版） 2004年第1期27卷 37-40页

作者：朱新梅平加伦南京师范大学物理科学与技术学院南京210097

采用推广的夸克蜕定域色屏蔽模型计算了氘核中ΔΔ的成分 ,并与现有的实验数据和理论计算进行比较 ,所得结果与实验数据相符 ,与其它理论计算略有差别 ,并探讨了可能的原因 .

关键词：氘核夸克蜕定域色屏蔽模型 △△分量等效自由度核子

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原子钟时域频率稳定性计算方法

飞行器测控学报 2007年第2期26卷 47-52页

作者：郭海荣　郭树人　焦文海　周鸿伟信息工程大学测绘学院河南郑州450052 北京航天飞行控制中心北京100094 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

首先给出时域频率稳定性分析中各种方差的实用计算公式，并在此基础上分析各种方差特性，总结归纳其适用范围。分析表明：①阿仑方差是时域频率稳定性分析中最常用的方法，但不能区分调相白噪声和调相闪变噪声；②改进阿仑方差通过相位... 详细信息

首先给出时域频率稳定性分析中各种方差的实用计算公式，并在此基础上分析各种方差特性，总结归纳其适用范围。分析表明：①阿仑方差是时域频率稳定性分析中最常用的方法，但不能区分调相白噪声和调相闪变噪声；②改进阿仑方差通过相位平滑运算能识别这2种噪声；③时间方差和时间总方差主要用于描述频率源的时间波动，主要用于分析调相噪声；④当频率漂移项较大或受甚低频噪声影响时，哈达玛系列方差能给出很好的测量特性。

关键词：原子钟频率稳定性置信区间等效自由度

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GPS卫星原子钟频率稳定度表征方法分析

全球定位系统 2009年第1期34卷 19-23页

作者：冯遂亮宋力杰信息工程大学测绘学院河南郑州450052

原子钟频率稳定度的表征通常在时域和频域进行,而对于"尺度域"小波方差表征方法的分析研究较少。对该方法进行系统归纳总结的基础上,给出时域尺度域两类不同表征方法的实用计算公式及其置信度计算方法,通过对各种方差特性的比较分析,指... 详细信息

原子钟频率稳定度的表征通常在时域和频域进行,而对于"尺度域"小波方差表征方法的分析研究较少。对该方法进行系统归纳总结的基础上,给出时域尺度域两类不同表征方法的实用计算公式及其置信度计算方法,通过对各种方差特性的比较分析,指出其适用范围。分析表明:时域系列方差计算简单、直接,各具特点,可以满足不同的实际需要;尺度域的小波方差是一种具有独特优越性的新方法,但可以达到时域表征方法的效果,适用于进行原子钟频率稳定度的估计。

关键词：卫星原子钟频率稳定性置信区间等效自由度