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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
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    • 3 篇 仪器科学与技术
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主题

  • 3 篇 笛卡儿空间
  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 机器人系统
  • 1 篇 点位控制
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 关节空间
  • 1 篇 弓丝弯制机器人
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 lyapunov方法
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 h∞控制
  • 1 篇 自由漂浮空间机器...
  • 1 篇 自适应模糊
  • 1 篇 力/位置控制

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 北京大学口腔医学...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 张福海
  • 1 篇 杨丽
  • 1 篇 张永德
  • 1 篇 杜海艳
  • 1 篇 刘怡
  • 1 篇 贾裕祥
  • 1 篇 王树国
  • 1 篇 付宜利

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=笛卡儿空间"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究
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航空学报 2012年 第12期33卷 2347-2354页
作者: 张福海 付宜利 王树国 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后流动站 黑龙江哈尔滨150001
针对自由漂浮空间机器人系统惯性参数不确定问题,提出一种笛卡儿空间内的自适应轨迹跟踪控制方法。采用扩展机械臂模型建立了自由漂浮空间机器人关节空间动力学方程,进而推导笛卡儿空间中的自由漂浮空间机器人动力学方程。在基于逆动力... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
弓丝弯制机器人运动轨迹规划
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中国机械工程 2010年 第13期21卷 1605-1608页
作者: 杜海艳 贾裕祥 张永德 刘怡 哈尔滨理工大学 哈尔滨150080 北京大学口腔医学院口腔医院 北京100081
介绍了基于Motoman UP6的弓丝弯制机器人的轨迹规划方法,弓丝弯制机器人的主要作业目的是弯制口腔医学临床使用的对错颌畸形进行矫正的矫正弓丝。根据矫正弓丝的实际形状要求,确定了在笛卡儿空间内的机器人轨迹规划方法,并选取合适的点... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
模型未知机器人的智能控制
模型未知机器人的智能控制
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作者: 杨丽 燕山大学
学位级别:硕士
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候,反馈线性化技术可以很好的解决其控制问题,然而现实的操作过程中机器人动力学模型的各个参数可能发生变化,同时还受到环境干扰和... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论