检索结果-南通市图书馆

轻型汽车技术 2024年第7期 42-48页

作者：朱玉梁芳南京依维柯汽车有限公司

本文根据本公司各个端拾器项目开展工作,总结了冲压六轴机器人自动化生产线所用端拾器的种类、结构形式、设计要求、典型零件的端拾器结构设计、特殊结构的应用,以及与端拾器相关联的在零件前期工艺和模具设计阶段需要注意的事项。

关键词：冲压自动化生产线端拾器应用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

冲压机械手端拾器调试与安装方法研究

锻造与冲压 2024年第16期 77-80页

作者：刘小军王亚光张晓光周露平张强上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司

随着工业自动化的不断发展,机械手端拾器作为一种重要的自动化设备,在冲压自动化生产线领域得到了广泛应用。端拾器主要用于抓取、移动和放置工件,由于冲压端拾器的工作环境复杂,操作精度要求高,在机械手端拾器的使用过程中,常常会出现... 详细信息

随着工业自动化的不断发展,机械手端拾器作为一种重要的自动化设备,在冲压自动化生产线领域得到了广泛应用。端拾器主要用于抓取、移动和放置工件,由于冲压端拾器的工作环境复杂,操作精度要求高,在机械手端拾器的使用过程中,常常会出现位置不准确、抓取力度不足、掉料等问题。因此,机械手端拾器的调试与安装对于其正常运行至关重要,本文的研究目的是通过优化机械手端拾器的调试与安装方法,提高其运行效率和稳定性。

关键词：端拾器自动化设备工业自动化安装方法机械手冲压自动化生产线抓取力度操作精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人与端拾器的无线通信技术

内燃机与配件 2024年第10期 61-63页

作者：佟俊王德超华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110044

本文针对冲压车间的机器人设备需要频繁更换不同的端拾器而带来的通信接触不良问题,提出了一种采用无线传输方式来改变传统的插针物理接触信号传递的技术,在机器人的对接法兰盘上安装WIS无线传输器,用来替代原有的插头插针,这种无接触... 详细信息

本文针对冲压车间的机器人设备需要频繁更换不同的端拾器而带来的通信接触不良问题,提出了一种采用无线传输方式来改变传统的插针物理接触信号传递的技术,在机器人的对接法兰盘上安装WIS无线传输器,用来替代原有的插头插针,这种无接触式的对接,允许机器人与端拾器之间即使有位置偏差,也不会产生信号或电能传输断开,有效地避免了原有物理插针形式的不稳定性,减少了设备故障率,提高了设备运行的稳定性与生产效率。

关键词：机器人端拾器无线通信无接触式对接 WIS无线传输器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

端拾器系统设计及相关计算

现代制造技术与装备 2023年第11期59卷 29-31页

作者：骆金才广东库迪二机激光装备有限公司佛山528305

随着自动化技术的快速发展,企业的生产效率得到了大幅提高。端拾器系统作为一种自动化设备,在电子制造、物流仓储和汽车制造等行业中得到广泛应用。对端拾器系统的功能、特点、组成部件及工作原理进行深入研究,重点研究端拾器系统中吸... 详细信息

随着自动化技术的快速发展,企业的生产效率得到了大幅提高。端拾器系统作为一种自动化设备,在电子制造、物流仓储和汽车制造等行业中得到广泛应用。对端拾器系统的功能、特点、组成部件及工作原理进行深入研究,重点研究端拾器系统中吸盘组件负荷的计算方式,分析吸盘在不同工况下的负荷计算方式,确保端拾器系统的稳定、可靠、高效抓取搬运功能,致力于改善人员的工作环境和操作安全性。

关键词：端拾器自动化吸盘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

端拾器的自动化设计

机械设计 2007年第4期24卷 48-50页

作者：樊留群马玉敏赵荣泳罗嵩同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化教研室上海200092

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学... 详细信息

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。

关键词：端拾器自动化设计运动学逆解问题 CAD

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应轧钢样品端拾器的实现与应用

冶金自动化 2023年第S1期 301-304页

作者：韩亮张雪成梁广明北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部

端拾器是配合运动装置完成物体搬运的重要组成部分，主要应用于加工制造领域。随着工业机器人在各个领域的广泛应用，端拾器种类也越来越多。本文主要针对轧钢样品搬运端拾器进行研究、设计与应用。自适应端拾器主要为了安全稳定的搬运... 详细信息

端拾器是配合运动装置完成物体搬运的重要组成部分，主要应用于加工制造领域。随着工业机器人在各个领域的广泛应用，端拾器种类也越来越多。本文主要针对轧钢样品搬运端拾器进行研究、设计与应用。自适应端拾器主要为了安全稳定的搬运尺寸不等、质量不等、厚度各异、弧度各异的钢轧板。通过研究与设计，运用视觉相机、电磁吸盘、真空吸盘、激光测距仪、光电开关等设备，成功开发了一款自适应端拾器，配合自主开发的控制程序满足钢轧板的搬运，极大地提高了工作效率，降低了安全风险。

关键词：端拾器自适应搬运视觉相机吸盘测距仪

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

锻压装备与制造技术 2023年第1期58卷 27-29页

作者：曹伟耿永秀陈晨詹俊勇扬力集团股份有限公司江苏扬州225127

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。

关键词：机器人端拾器自动更换夹持定位装置

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车身冲压线中端拾器的仿真设计

制造业自动化 2007年第5期29卷 17-20页

作者：林正英沈斌同济大学机械工程学院上海200092 中德学院上海200092

介绍车身冲压线中端拾器的总体设计架构、建模、虚拟装配及其程序开发。该系统是基于C/S和B/S相结合的架构,采用***对CATIA进行二次开发,通过ADO访问数据库Oracle9i来建立的。而且,为了使计算机模型具有可扩充性和智能性,形成智能化的... 详细信息

介绍车身冲压线中端拾器的总体设计架构、建模、虚拟装配及其程序开发。该系统是基于C/S和B/S相结合的架构,采用***对CATIA进行二次开发,通过ADO访问数据库Oracle9i来建立的。而且,为了使计算机模型具有可扩充性和智能性,形成智能化的设计系统,对基于知识工程的计算机建模、参数化的虚拟装配进行了研究。

关键词：端拾器仿真设计知识工程骨架模型 CATIA

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术

制造业自动化 2007年第5期29卷 14-16,51页

作者：李翠玲张浩赵荣泳樊留群王平同济大学CIMS研究中心上海电力学院上海200090 上海大众汽车有限公司TMS 上海201805

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题,分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面,进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚... 详细信息

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题,分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面,进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境,提出了相应解决方案,实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导,也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。

关键词：冲压生产线端拾器虚拟装配机器人学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空环形件加工机器人端拾器的结构设计

组合机床与自动化加工技术 2019年第8期 23-25,48页

作者：张兴刚王芝桥房灵申孙元于鹤霖中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳黎明国际动力工业有限公司沈阳110043 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016

航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时... 详细信息

航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。

关键词：航空环形件机器人端拾器结构设计