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基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析

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兵工学报 2009年第10期30卷 1291-1296页

作者：闫晓勇杨树兴张成北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹... 详细信息

基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。

关键词：航空、航天科学技术基础学科自旋弹锥形运动章动稳定性

旋转固体火箭发动机飞行器章动不稳定机理述评

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固体火箭技术 2011年第1期34卷 14-17,22页

作者：郜冶刘平安杨丹哈尔滨工程大学航天工程系哈尔滨150001

针对旋转固体火箭发动机发射小卫星最末级出现的章动现象,分析了其不稳定机理。根据实际观测的飞行数据,分析了飞行器章动不稳定性的特点,给出了几种可能导致飞行器发生侧向角运动的不稳定性机理,并结合实际情况,对各种机理进行了分析... 详细信息

针对旋转固体火箭发动机发射小卫星最末级出现的章动现象,分析了其不稳定机理。根据实际观测的飞行数据,分析了飞行器章动不稳定性的特点,给出了几种可能导致飞行器发生侧向角运动的不稳定性机理,并结合实际情况,对各种机理进行了分析。结果显示,飞行器不稳定运动的主要原因是飞行器的质量变化、内部气流的非稳态流动与飞行器姿态运动的相互激励作用。分析结果指出了进一步研究的方向。

关键词：旋转固体火箭发动机飞行器章动不稳定性机理

精跟踪中基于声光偏转器的本振光章动探测角度误差方法

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中国激光 2018年第10期45卷 212-218页

作者：贺红雨孙建锋侯培培张波许蒙蒙劳陈哲中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光通信与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

在自由空间相干光通信的精跟踪系统中,利用光纤章动或快反镜章动探测角度误差具有降低损耗、简化系统结构等优势,但这两种方法都需要引入机械运动部件。为此,提出了利用声光偏转器实现无机械扫描的信号光角度误差的提取方法,建立了提取... 详细信息

在自由空间相干光通信的精跟踪系统中,利用光纤章动或快反镜章动探测角度误差具有降低损耗、简化系统结构等优势,但这两种方法都需要引入机械运动部件。为此,提出了利用声光偏转器实现无机械扫描的信号光角度误差的提取方法,建立了提取角度误差的理论模型,分析了可能的误差来源,搭建了一套验证探测角度误差的系统,测量精度优于1/10信号光发散角,不会影响后续的相干解调。

关键词：光通信相干精跟踪章动角度误差声光偏转器

高速大惯量磁悬浮转子系统章动交叉控制的保相角裕度设计

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光学精密工程 2007年第6期15卷 858-865页

作者：魏彤房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章... 详细信息

研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章动交叉的比例系数和高通滤波器截止频率,实现了章动交叉反馈的鲁棒稳定设计。设计的交叉控制器使研制的磁悬浮控制力矩陀螺转子临界稳定转速由10 500 r/min提高到20 400 r/min。试验结果表明,保相角裕度方法为交叉反馈校正提供了有效的参数设计手段。

关键词：磁轴承陀螺效应章动稳定性交叉控制双频Nyquist曲线

燃烧室Al_2O_3熔渣运动对飞行器章动过程的影响分析

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固体火箭技术 2013年第2期36卷 195-199页

作者：刘平安郜冶王革哈尔滨工程大学航天工程系哈尔滨150001

研究小卫星发射最末级旋转固体火箭发动机燃烧室Al2O3熔渣对飞行器章动过程的影响。采用欧拉-拉格朗日气固两相流动的方法,对旋转固体火箭发动机内流场进行了数值模拟,得到了Al2O3熔渣在发动机燃烧室内不均匀分布的集聚情况。进一步使... 详细信息

研究小卫星发射最末级旋转固体火箭发动机燃烧室Al2O3熔渣对飞行器章动过程的影响。采用欧拉-拉格朗日气固两相流动的方法,对旋转固体火箭发动机内流场进行了数值模拟,得到了Al2O3熔渣在发动机燃烧室内不均匀分布的集聚情况。进一步使用一个有质量的小球在燃烧室内运动来模化集聚颗粒的运动,得到了与实测规律一致的飞行器侧向角速度的增长。计算结果表明,所提出的计算模型可用来预测燃烧室内存在Al2O3凝相熔渣运动的飞行器侧向角速度增长,印证了Al2O3凝相熔渣运动是旋转飞行器章动不稳定性的原因之一。

关键词：旋转飞行器固体火箭发动机章动 Al2O3熔渣

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章动研究简评

天文学进展 1997年第4期15卷 293-302页

作者：黄乘利中国科学院上海天文台上海200030

对各种章动理论所采用的方法（天体力学的方法、地球物理方法和实测的经验方法）和章动序列进行了简要介绍，对近年来有关的理论研究和观测的进展，特别是自由核章动，进行了评述，并指出其中存在的一些问题．

关键词：天体测量天体力学数据分析章动

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近两千年来的地磁极章动

地质科学 1982年第2期2卷 191-200页

作者：林金录王启明程国良中国科学院地质研究所国家地震局地质研究所

地磁场的缓慢变化(周期在一年以上)称为地磁场的长期变。由于长期变不仅与地磁场起源的理论关系极大,而且对于古地磁学中的基本假定(轴向地心偶极子假说)有着头等重要的意义,因此,近来颇受重视,讨论相当热烈。讨论的中心问题之一是所... 详细信息

地磁场的缓慢变化(周期在一年以上)称为地磁场的长期变。由于长期变不仅与地磁场起源的理论关系极大,而且对于古地磁学中的基本假定(轴向地心偶极子假说)有着头等重要的意义,因此,近来颇受重视,讨论相当热烈。讨论的中心问题之一是所谓地磁极的章动(Wobble)。对于这一问题,各家的观点极为分歧。 Vesrine et al.(1963)通过对地磁场的观测资料所做的球谐分析,得出结论说,“没有

关键词：磁倾角理论曲线实测曲线东向磁偶极子地磁要素地磁场地球物理场西向漂移地磁变化章动磁纬度偶极子场

旋转固体火箭上面级章动不稳定动力学机理分析

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应用力学学报 2016年第6期33卷 942-947,1114页

作者：任天荣周志超上海机电工程研究所上海201109

针对上面级旋转固体火箭发动机出现的章动不稳定现象,即锥形运动发散,通过对变质量陀螺运动方程干扰力矩项的研究,得出了发动机内部流动质量产生的附加侧向扰动力矩是诱发上面级固体火箭锥形运动发散的动力学根源,并得到了其章动不稳定... 详细信息

针对上面级旋转固体火箭发动机出现的章动不稳定现象,即锥形运动发散,通过对变质量陀螺运动方程干扰力矩项的研究,得出了发动机内部流动质量产生的附加侧向扰动力矩是诱发上面级固体火箭锥形运动发散的动力学根源,并得到了其章动不稳定的发生判据。基于此判据,给出了通过提高火箭自旋转速和横向转动惯量来解决上面级旋转固体火箭发动机章动不稳定现象的方法;并得出较高的气动静稳定设计和低密度的高空环境,是尾翼稳定旋转火箭弹发生"掉弹"现象的根源。

关键词：旋转火箭上面级章动稳定性变质量陀螺力学

IAU1976、1980及2000A岁差章动模型的比较

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中国空间科学技术 2009年第5期29卷 42-47,53页

作者：王明明罗建军马卫华西北工业大学航天学院西安710072

卫星精密定轨中,需要计算天球坐标系(CRF)到地球固联坐标系(TRF)之间的转换。由于天球坐标系到地球固联坐标系转换涉及岁差和章动,如何选择精度更高、误差更小的岁差章动计算模型是首要解决的问题。文章介绍了IAU1976岁差模型、IAU1980... 详细信息

卫星精密定轨中,需要计算天球坐标系(CRF)到地球固联坐标系(TRF)之间的转换。由于天球坐标系到地球固联坐标系转换涉及岁差和章动,如何选择精度更高、误差更小的岁差章动计算模型是首要解决的问题。文章介绍了IAU1976岁差模型、IAU1980章动模型以及IAU2000A岁差章动模型,并对不同的岁差章动模型进行建模仿真。通过对比得出,IAU2000A岁差章动模型较IAU1976岁差模型、IAU1980章动模型可以给出更高的定轨精度。

关键词：岁差章动坐标变换地球质心力学时太阳质心力学时