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V2V中基于竞争转发的路由协议改进

许昌学院学报 2022年第2期41卷 113-118页

作者：于淼淼于璐巍许昌学院信息化管理中心河南许昌461000 北京理工大学信息与电子学院北京100000

在V2V的消息转发过程中提出改进的基于位置的竞争方法,开启两次竞争,首先一次竞争判断节点方向,同向则设置最小连接控制集,选择密度节点邻居最多的节点作为最小连接控制集成员,并设置等待机制;其次一次竞争成功的点参与二次竞争,根据行... 详细信息

在V2V的消息转发过程中提出改进的基于位置的竞争方法,开启两次竞争,首先一次竞争判断节点方向,同向则设置最小连接控制集,选择密度节点邻居最多的节点作为最小连接控制集成员,并设置等待机制;其次一次竞争成功的点参与二次竞争,根据行车速度和距离等条件启动转发定时器,在降低通信开销的情况下保证消息的有效传输;最后对DCBF(DoubleCBF)算法进行了实验仿真,在数据包投递率和路由开销方面验证基于DCBF的实用性与有效性.

关键词：车联网 V2V 竞争转发

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基于竞争转发的Ad hoc网络路由算法

商 2015年第40期 210-210页

作者：刘钢郭晗吉林建筑大学长春工业大学

移动Ad hoc网络是通过无线通信技术,结合相邻节点转发从而能够实现群组内各个节点的通信。是若干带有无线接收和发射装置的移动终端所组成的具有多跳能力的临时自治系统。GPSR是一种比较典型且健壮的地理路由协议,但是当遇到有较多的分... 详细信息

移动Ad hoc网络是通过无线通信技术,结合相邻节点转发从而能够实现群组内各个节点的通信。是若干带有无线接收和发射装置的移动终端所组成的具有多跳能力的临时自治系统。GPSR是一种比较典型且健壮的地理路由协议,但是当遇到有较多的分组同时传递给同一个目的节点的情况时,由其周边转发模式产生的较多跳数的路由,会成为一个难以解决的问题,本文由此提出了一个改进优化的路由算法——EGPSR路由算法。

关键词： Ad hoc 路由协议竞争转发自组织

移动Ad Hoc网络中基于竞争的跨层路由协议

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系统仿真学报 2009年第24期21卷 7851-7857页

作者：施璇刘凯北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

基于IEEE 802.11 DCF协议和竞争转发的思想,提出了一种适于移动Ad Hoc网络的路由协议,即基于竞争的跨层路由(CCR)协议。协议采用位置信息辅助的BRTS/CTS/DATA/ACK四次握手机制实现对数据包的竞争转发,通过区分优先级的方法解决空洞通信... 详细信息

基于IEEE 802.11 DCF协议和竞争转发的思想,提出了一种适于移动Ad Hoc网络的路由协议,即基于竞争的跨层路由(CCR)协议。协议采用位置信息辅助的BRTS/CTS/DATA/ACK四次握手机制实现对数据包的竞争转发,通过区分优先级的方法解决空洞通信问题。最后,在OPNET仿真平台下对CCR协议进行了性能评估。仿真结果表明,与DSR协议和LAR1协议相比,CCR协议具有较高的数据包投递率、较低的端到端时延和较小的控制开销。

关键词：移动Ad Hoc网络路由跨层竞争转发空洞通信

移动Ad hoc网络基于链路质量的地理位置路由协议

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计算机科学 2012年第7期39卷 48-51页

作者：董萍兰少华钱焕延南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

基于地理位置的路由算法要周期性发送信标报文,以维护邻居节点的位置信息。但是频繁广播信标控制包会占用大量的网络带宽,于是近几年提出了基于竞争机制的无信标路由算法来减少控制开销。然而,大部分路由协议没有考虑到实际无线信道的... 详细信息

基于地理位置的路由算法要周期性发送信标报文,以维护邻居节点的位置信息。但是频繁广播信标控制包会占用大量的网络带宽,于是近几年提出了基于竞争机制的无信标路由算法来减少控制开销。然而,大部分路由协议没有考虑到实际无线信道的不可靠性,使其在实际应用中表现不理想。提出了一种基于链路质量的地理位置跨层路由协议(LQBGR)。它利用跨层技术,在竞争机制中充分考虑链路质量因素,通过选择通信质量较好的链路来减少重传,提高整体网络性能。最终仿真结果表明,该协议能够达到较高的数据包投递率、较短的端到端延迟及较低的通信总量。

关键词：竞争转发链路质量跨层路由

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基于V2V通信的车辆同步跟随系统研究

基于V2V通信的车辆同步跟随系统研究

作者：雷嘉豪陕西科技大学

学位级别：硕士

随着计算机技术、仪器仪表技术和通信技术的不断提升,智能驾驶及辅助驾驶系统在近年来得到了很大的发展。很多辅助驾驶系统都已经投入到了实际应用中,如车道保持系统、碰撞预警系统、并线辅助系统及自适应巡航系统等。其中自适应巡航系... 详细信息

随着计算机技术、仪器仪表技术和通信技术的不断提升,智能驾驶及辅助驾驶系统在近年来得到了很大的发展。很多辅助驾驶系统都已经投入到了实际应用中,如车道保持系统、碰撞预警系统、并线辅助系统及自适应巡航系统等。其中自适应巡航系统的应用极大的减轻了驾驶员在长途高速驾车行驶过程中的疲劳程度,同时还提高了行车安全性。在车辆开启自适应巡航之后,无论前车速度如何变化,车辆始终可以与前车以相同的时速行驶,在保持安全间距的情况下对前车进行跟随。但当前自适应巡航系统的应用还处于初级阶段,存在很多不足之处。系统的控制输入主要依赖于位于车头的传感器测距信息,这种单一的信息依赖导致其应用场景被限制在行驶环境较好的高速及国道路况下。并且由于系统响应速度较慢,使其无法应用于小间距跟随,同时在前车速度频繁变化时车辆的跟随效果也不够理想。针对自适应巡航系统以及类似车辆跟随系统存在的问题,在充分考虑实际路况中不同车辆加速和制动性能差异的情况下,文中围绕基于V2V(车-车)通信的车辆同步跟随系统展开研究工作。本系统在传感器测距信息的基础上加入V2V通信来接收前后车的动力及制动输出差异信息,使二者同时作为跟随系统的控制输入,组成协同式的车辆纵向跟随控制系统。论文主要工作总结如下:(1)车辆纵向跟随系统的控制策略设计及跟随模型建立。分析研究了车联网技术中的V2X通信和V2V通信技术,将传统基于测距传感器的跟随控制与V2V通信系统相结合,根据二者各自特点,设计了通过V2V通信提高系统响应速度,通过测距传感器保持系统控制精度的车辆跟随系统控制策略,并进一步在此基础上建立了系统的跟随模型。(2)跟随系统中的车辆的动力同步及间距控制方法。根据实际路况下车辆动力及制动性能的不同,按照设计的规则将动力性能及制动性能进行分级,再通过V2V通信来同步车辆的动力及制动分级。分析对比常用的车辆安全间距计算方法,并结合研究中的应用场景对其经行改进。(3)对系统通信网络中的相关问题进行优化。对比了两种主流的V2V通信标准的各自特点,选择了信息传输延时更低的DSRC的通信来实施本文车辆跟随系统中的V2V通信。使用了动态链路时延模型对常用路况下的通信链路时延进行了估计,并对传统长距离下的V2V通信转发节点选择方法进行了改进,使其更加符合车辆跟随系统中对通信信息实时性的要求。(4)系统数值仿真及微缩模型测试。在SIMULINK中对本文基于V2V通信的车辆同步跟随系统进行了几种工况下的数值仿真。设计了以LPC2103为系统控制器,以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为系统软件基础的车辆微缩模型,并使用车辆微缩模型在直线场地下进行了车辆的启动、跟驰以及紧急制动实验。数值仿真及微缩模型的实际测试结果表明,与传统的自适应巡航系统相比,基于V2V通信的车辆同步跟随系统在保持了系统控制精度的同时,提高了后车的跟随响应速度,增强了车辆跟随过程中的安全性,从而使其能够运用于较小间距环境下的车辆跟随。为今后车辆跟随系统在如市区等更加复杂路况或交通条件下的应用提供了可能。

关键词：车辆跟随 V2V通信行驶间距控制竞争转发车辆微缩模型

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一种解决Ad hoc网络拥塞的优化算法

长春工业大学学报 2016年第2期37卷 200-202页

作者：郭晗范琳琳杜润长春工业大学基础科学学院吉林长春130012

提出了一种基于网络中信息流竞争的成本框架机制,利用链路中干扰的总成本对拥塞进行衡量,从而对拥塞问题进行分治处理,即将所要解决的问题分解为若干子问题,由此提出成本控制算法对拥塞问题进行优化。

关键词： Ad hoc网络路由协议竞争转发自组织