咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 竞争型网络机器人
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 分层结构
  • 1 篇 意图识别
  • 1 篇 马尔可夫决策过程
  • 1 篇 强交互
  • 1 篇 智能分配

机构

  • 2 篇 南开大学
  • 1 篇 天津市智能机器人...

作者

  • 2 篇 李岩
  • 2 篇 孙雷
  • 2 篇 刘景泰
  • 1 篇 曹琳
  • 1 篇 张星星
  • 1 篇 黄际劲
  • 1 篇 李海丰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=竞争型网络机器人"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统
收藏
分享
引用
机器人 2009年 第6期31卷 505-512页
作者： 刘景泰 李海丰 孙雷 黄际劲 张星星 李岩 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
竞争型网络机器人体系结构研究
收藏
分享
引用
机器人 2013年 第4期35卷 462-469页
作者： 李岩 曹琳 孙雷 刘景泰 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室 天津300071
为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件