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学科分类号

  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 立体转轴式结构
  • 1 篇 超声波传感器
  • 1 篇 bayesian
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 障碍物判定

机构

  • 1 篇 特殊环境机器人技...
  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 罗盆琳
  • 1 篇 陈泳吉
  • 1 篇 蒲毅
  • 1 篇 王学渊
  • 1 篇 方艳红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=立体转轴式结构"
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基于多传感器数据融合的障碍物判定系统
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制造业自动化 2022年 第11期44卷 114-118页
作者： 罗盆琳 方艳红 王学渊 陈泳吉 蒲毅 西南科技大学信息工程学院 绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室 绵阳621010
针对视觉传感器获取障碍物深度信息准确率低,单一或少数超声波传感器无法获得大范围场景深度信息,传感器阵列式、全局布局方式体积太大等问题,提出一种多传感器数据融合障碍物判定系统。首先系统前端设计一种立体转轴式数据采集结构,基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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