检索结果-南通市图书馆

物流工程与管理 2012年第6期34卷 121-122页

作者：李文杰张彩霞中国电子科技集团公司第二研究所山西太原030024

文中结合立体货柜的特点,主要从PLC程序的模块化设计和图纸文件的模块化设计两个方面阐述立体货柜电气方面的模块化设计思路和方法。

关键词：立体货柜模块化 PLC

基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析

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制造业自动化 2020年第4期42卷 106-109,124页

作者：郝瑞超曹云翔王明睿金武飞李艳平北京机械工业自动化研究所北京100120

针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突... 详细信息

针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。

关键词：立体货柜多叉并取优先级最优搜索

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一种垂直横移式智能立体货柜的设计

机械与电子 2017年第3期35卷 42-46页

作者：柏利春游有鹏罗福源南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实... 详细信息

针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明,本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。

关键词：立体货柜柔性存储 DSP 可靠性

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垂直循环立体货柜设计

科学技术创新 2018年第16期 158-159页

作者：张向红杨博雅唐山学院机电工程系河北唐山063000 唐山松下产业机器有限公司河北唐山063000

垂直循环立体货柜由柜体、箱斗和传动装置组成。可以实现车间物料分类存放、存取方便的使用功能。设计中采取整体框架的结构,充分利用了库房内的空间,减少了库房内的占地面积,有一定的应用效果。

关键词：垂直循环立体货柜物料存取

自动化立体货柜:智能化、柔性化升级仍是主旋律

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物流技术与应用 2020年第12期25卷 98-98页

作者：本刊编辑部

2020年初受新冠肺炎疫情影响,自动化立体货柜市场增势有所放缓,但随着我国经济日渐复苏,自动化货柜市场逐步向好发展,头部制造企业对自动化立体货柜的需求有增无减,电商行业的应用市场进一步打开,办公行业市场应用持续稳定发展。

关键词：电商行业立体货柜柔性化持续稳定发展自动化智能化主旋律

面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发

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面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发

作者：柏利春南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着工业4.0的提出与实践,物流产业正朝着集成化、信息化、智能化方向发展,传统的仓储设备正在发生重大变革。自动货柜是一种新型的自动化仓储设备,其突出优势在于能充分利用空间高度,提高地面空间的利用率。目前,面向小件及繁杂货物的... 详细信息

随着工业4.0的提出与实践,物流产业正朝着集成化、信息化、智能化方向发展,传统的仓储设备正在发生重大变革。自动货柜是一种新型的自动化仓储设备,其突出优势在于能充分利用空间高度,提高地面空间的利用率。目前,面向小件及繁杂货物的仓储管理,国外已有较成熟的自动货柜产品,但价格较高,国内相关产品的自主研发也已起步。而针对大中型货箱的柔性存储,国内外尚缺乏成熟产品。为此,本文另辟蹊径,结合堆垛机和自动货柜的优点研发了一种适用于高位重载货箱存储的智能立体货柜。在智能立体货柜的结构设计中,针对高位重载货箱的柔性存储需求,并考虑到现有波纹板式承重墙组件加工制造难度大、存取车定位精度要求高、承载能力有限等缺点,制定了新型自动货柜的总体结构方案;设计了重载型立体货柜的托盘支撑结构、四悬点式链条提升机构以及堆垛机式货叉平移机构,并基于ANSYS分析对结构进行优化以提高整体刚度;特别设计了一种双导轮配以高强度导轨的导向结构,解决了升降车承受重载后货叉悬臂倾斜的问题。本自动货柜的控制系统采用PC+DSP的架构。针对存取车的升降运动,提出了S型分段式多段加减速控制调速方案以及垂直运动脉冲定位检测方法,保证了存取车运行的快速性、平稳性与准确性;设计了直线测距编码器的信号调理电路、托盘位置状态检测电路、存取车运行安全检测电路等系统接口电路,并提出了双路传感器冗余控制方案以保证运动过程的高可靠性;编写了DSP运动控制程序,实现了自动模式下的回零、托盘状态检测与电机闭环定位控制等功能;在Visual Studio环境下,使用C#语言开发了基于Windows系统的仓储管理人机交互操作软件,实现了货物存取过程的可视化监控。

关键词：立体货柜柔性存储分段加减速 DSP 智能控制可靠性

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自动货柜供应商访谈

物流技术与应用 2003年第4期8卷 35-46页

作者：本刊编辑部 ,江宏

昆明船舶设备集团有限公司(简称昆船公司)是1998年进行合并改制组建的,以母子公司体制为基本架构、资产和系统成套产品为联结纽带的军品、民品相结合,光、机、电、信息技术相结合,集科、工、贸为一体,有进出口经营权的大型国有企业集团。

关键词：自动货柜编辑部总经理立体货柜仓储设备

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提高自动货柜运行稳定性的措施与实践

物流工程与管理 2011年第4期33卷 161-162页

作者：杨健韩丽中国电子科技集团公司第二研究所山西太原030024

自动货柜具有节省空间、自动作业、高效率、减轻工作强度等优点。设备控制运行的可靠性则是是否能将这些优点充分发挥出来的关键所在。中国电子科技集团公司第二研究所一直致力于自动货柜的研发应用,文中从四方面入手对原有设备进行升... 详细信息

自动货柜具有节省空间、自动作业、高效率、减轻工作强度等优点。设备控制运行的可靠性则是是否能将这些优点充分发挥出来的关键所在。中国电子科技集团公司第二研究所一直致力于自动货柜的研发应用,文中从四方面入手对原有设备进行升级改造,使产品故障率大幅下降,节约了维修成本,极大的提高了设备的可靠性。

关键词：立体货柜电路改进可靠性

展前预览 2013亚洲国际物流技术与运输系统展览会参展企业(部分)

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物流技术 2013年第18期 57-58页

德马泰克物流系统(苏州)有限公司德马泰克是全球领先的自动化物流系统和解决方案提供商。作为系统集成商,德马泰克提供一整套的技术与服务,从独立的产品和系统到整体集成解决方案,以及完整的客户服务与支持。德马泰克全球拥有一支4000... 详细信息

德马泰克物流系统(苏州)有限公司德马泰克是全球领先的自动化物流系统和解决方案提供商。作为系统集成商,德马泰克提供一整套的技术与服务,从独立的产品和系统到整体集成解决方案,以及完整的客户服务与支持。德马泰克全球拥有一支4000多名专业人员组成的杰出团队,为全球提供世界一流的定制化解决方案设计。产品制造工厂遍布美国、欧洲、中国和澳大利亚,并结合生产和研发技术助德马泰克为全球提供可靠、灵活、经济效益高的解决方案之承诺。为全球包括世界超大型企

关键词：物流技术预览企业企业管理仓储设备宁波如意股份有限公司物流仓储卡斯卡特内燃叉车搬运车货车系统集成商泰克自动货柜立体货柜穿梭车机器人人工智能亚洲

把握当下无惧未来——访摩登纳(中国)自动化设备有限公司总经理Riccardo Campanile先生

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现代制造 2019年第36期 30-32页

作者：许莹不详

作为专注于自动化立体货柜的行业顶级生产商,摩登纳始终站在行业应用的顶端,用不断地创新和发展为用户提供最前沿的技术和最高品质的解决方案。摩登纳(中国)自动化设备有限公司,主要为工业领域提供自动化立体货柜解决方案,目前在意大利... 详细信息

作为专注于自动化立体货柜的行业顶级生产商,摩登纳始终站在行业应用的顶端,用不断地创新和发展为用户提供最前沿的技术和最高品质的解决方案。摩登纳(中国)自动化设备有限公司,主要为工业领域提供自动化立体货柜解决方案,目前在意大利雷焦艾米利亚、美国利文斯顿和俄亥俄和中国苏州建有四大全球生产基地,在全球共有13个销售分支机构,客户遍布50多个国家。

关键词：自动化设备艾米利亚利文斯顿 (中国) 立体货柜销售分支机构摩登生产商