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加强计算机辅助骨科手术的基础研究,稳步推进临床应用

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中华医学杂志 2006年第9期86卷 589-591页

作者：王满宜王军强王田苗北京积水潭医院创伤骨科 100035 北京航空航天大学机器人研究所

外科的发展已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代(bio-intelligence age),微创(minimally invasive surgery,MIS)是外科发展的必然趋势.目前,微创外科已经逐渐进展到由影像学、信息科学、自动控制技术等高新技术组合... 详细信息

外科的发展已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代(bio-intelligence age),微创(minimally invasive surgery,MIS)是外科发展的必然趋势.目前,微创外科已经逐渐进展到由影像学、信息科学、自动控制技术等高新技术组合的计算机辅助微创技术,骨科是目前外科领域中应用新技术、新器械较多的学科之一,因此,微创亦是骨科手术的未来发展方向。

关键词：计算机辅助骨科手术基础研究临床应用 surgery 微创外科自动控制技术立体定位系统医学图像信息外科发展信息科学

计算机辅助的虚拟透视技术及其在骨科临床上的应用

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上海医学 2005年第9期28卷 810-812页

作者：蒋欣上海理工大学医疗器械学院 200093

随着计算机技术的迅速发展及可视化技术的飞速进步，各种影像资料被直接应用于临床治疗过程中，出现了计算机辅助手术（computer assisted surgery，CAS，也称为影像导航手术）这一崭新的领域。CAS是一种基于计算机对大量数据信息的高... 详细信息

随着计算机技术的迅速发展及可视化技术的飞速进步，各种影像资料被直接应用于临床治疗过程中，出现了计算机辅助手术（computer assisted surgery，CAS，也称为影像导航手术）这一崭新的领域。CAS是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为外科医师的技术提供支援，使手术更安全、更准确的一门新技术。CAS在骨科手术中的具体应用称为计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS），也称骨科导航手术。它综合了当今医学领域的先进设备，利用CT、MRI、正电子发射断层摄影术（PET）、数字减影血管造影（DSA）等的图像信息，并结合立体定位系统，对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位，在骨科手术中利用计算机和医用机器人进行手术干预。[第一段]

关键词：计算机辅助手术骨科临床数字减影血管造影(DSA) 虚拟正电子发射断层摄影术 surgery 计算机辅助骨科手术透视立体定位系统

CT导引下^(125)Ⅰ粒子组织间植入治疗肿瘤的新进展

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临床放射学杂志 2007年第9期26卷 926-928页

作者：贺克武高斌安徽省合肥市第一人民医院影像中心 230061

恶性肿瘤已成为严重威胁人类健康的疾病之一,全球每年约有50万人死于癌症,在我国的大城市中恶性肿瘤已成为死亡的首要病因。放射线治疗肿瘤是肿瘤治疗四大手段之一,距今已有100多年的历史,组织间近距离放疗始于20世纪初,但由于当时生产... 详细信息

恶性肿瘤已成为严重威胁人类健康的疾病之一,全球每年约有50万人死于癌症,在我国的大城市中恶性肿瘤已成为死亡的首要病因。放射线治疗肿瘤是肿瘤治疗四大手段之一,距今已有100多年的历史,组织间近距离放疗始于20世纪初,但由于当时生产的放射性核素均释放高能光子,难以进行放射防护,加之没有精确的立体定位系统和治疗计划系统与质量验证系统,使临床应用受到了极大的限制。[第一段]

关键词：恶性肿瘤组织间植入治疗 CT导引治疗计划系统粒子立体定位系统放射线治疗

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计算机辅助导航系统在脊柱手术中的应用

中华医学杂志 2015年第3期95卷 237-240页

作者：刘琨赵汝岗张强泰山医学院山东省泰安市271016 首都医科大学附属北京地坛医院骨科

一、计算机导航系统的类型计算机辅助导航系统（computer assisted navigation system）是利用X线、CT、MRI等图像信息,将空间立体定位系统、计算机图像处理、可视化技术与临床手术相结合,显示人体解剖结构,术中动态追踪手术器械与解剖... 详细信息

一、计算机导航系统的类型计算机辅助导航系统（computer assisted navigation system）是利用X线、CT、MRI等图像信息,将空间立体定位系统、计算机图像处理、可视化技术与临床手术相结合,显示人体解剖结构,术中动态追踪手术器械与解剖结构的相对位置关系,从而实现无框架立体定位,避开重要的解剖结构,确保手术的安全.按照导航影像建立的不同,目前应用于脊柱手术中的导航系统主要包括术前CT影像导航、术中X线二维成像导航、术中三维C型臂（Iso-C 3D）成像导航、术中O型臂成像导航4种类型.

关键词：计算机辅助导航系统手术中应用脊柱人体解剖结构立体定位系统计算机导航系统计算机图像处理

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计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用

中华骨科杂志 2006年第10期26卷 703-706页

作者：王满宜王军强北京积水潭医院创伤骨科 100035

计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS)是利用计算机对数字化医学影像的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为骨科医生从技术上提供支援,使手术更微创、更安全、更准确的一门新技术。

关键词：计算机辅助骨科手术创伤骨科计算机图像处理 surgery 数字化医学影像医学影像设备立体定位系统导航手术

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计算机辅助外科手术精度的研究

中国医疗器械杂志 2002年第6期26卷 414-417页

作者：孙九爱秦斌杰庄天戈上海交通大学生物医学工程系(上海 200030

计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依... 详细信息

计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,因此定位的精度是影响整个系统精度的重要因素。最后全面地给出了影响计算机辅助外科手术的可能的误差源。

关键词：计算机辅助外科手术手术精度手术定位配准立体定位系统

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Χ刀治疗过程中的误差分析与对策

实用放射学杂志 1997年第9期 36-37页

作者：张木,李红梅陕西省人民医院

Χ刀治疗过程中的误差分析与对策张木李红梅χ刀治疗脑部疾患是借助ＣＴ、ＭＲＩ、ＤＳＡ显示病变部位，利用计算机将病变部位进行立体重建，在屏幕下做精确的治疗计划。通过特制的立体定位系统、射线准直系统和直线加速器对病变部位施... 详细信息

Χ刀治疗过程中的误差分析与对策张木李红梅χ刀治疗脑部疾患是借助ＣＴ、ＭＲＩ、ＤＳＡ显示病变部位，利用计算机将病变部位进行立体重建，在屏幕下做精确的治疗计划。通过特制的立体定位系统、射线准直系统和直线加速器对病变部位施加一次或多次剂量，使病变组织变性坏...

关键词：治疗过程立体定位系统病变部位误差分析数值分析随机误差偶然误差粗差机架旋转直线加速器

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高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的研究

高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的研究

作者：辛昌杰华中科技大学

学位级别：硕士

高强度聚焦超声肿瘤治疗系统是集聚焦、定位、成像和控制于一体的复杂系统,而定位系统又属于超声学和机器人学交叉学科的产物。论文对高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的治疗原理和工作过程进行了简单的介绍,并对系统中的几个关键技术进行了... 详细信息

高强度聚焦超声肿瘤治疗系统是集聚焦、定位、成像和控制于一体的复杂系统,而定位系统又属于超声学和机器人学交叉学科的产物。论文对高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的治疗原理和工作过程进行了简单的介绍,并对系统中的几个关键技术进行了详细的分析。对原有治疗仪器定位系统进行结构分析,找到该系统存在的不足和缺少的部件。在原有设计方案的基础上,设计了一种新的结构方案,解决了原系统存在的不足,并增加了缺少的部件。用三维设计软件UG对全部零件进行了三维建模,完成零件的装配,用UG的运动模块对装配体进行干涉检测和运动学分析。经过分析,模型没有发生零件干涉情况,而且运动轨迹满足要求。分析影响定位系统工作空间的因素,着重说明了为增大有效工作空间,设计小升降部件的基本思想。然后对工作空间进行建模,经分析系统的工作空间满足要求。最后利用该系统传动的工作原理,拟定了各种治疗轨迹。由齐次变换矩阵给出了定位系统的运动学模型,描述了坐标系之间的相对位置和姿态,得到了结构终端相对基座的位姿描述。由D-H参数误差推导出来了位姿误差模型,并利用该模型仿真得到了参数误差对结构的影响情况。利用无路径搜索方法,求解了定位系统在整个工作空间内所承受的最大载荷。阐述了无路径搜索方法计算极限载荷的理论基础,并得出仿真数据。按照动力学仿真数据并结合电机选择方法选取定位系统各部件的驱动电机。在电机选择的过程中,负载力矩和负载功率等参数的确定通过仿真结果得到,反映了具体运行条件下的实际情况,使选择的参数更精确、更合理。

关键词：高强度聚焦超声立体定位系统工作空间误差分析动力学仿真

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立体定向放射治疗非小细胞肺癌临床进展

临床肺科杂志 2013年第2期18卷 333-334页

作者：任正婷王宗烨安徽医科大学附属解放军第306临床医院放疗科北京100101

立体定向放射治疗（SRT，Stereotactie Radiotherapy），是精确放射治疗的一种方法，它有以下几个特点：1．精确的立体定位系统：该系统是一个以基准点（能够准确联系靶目标及治疗传出设备的标记点）为参考的三维系统。2．在参照系统上... 详细信息

立体定向放射治疗（SRT，Stereotactie Radiotherapy），是精确放射治疗的一种方法，它有以下几个特点：1．精确的立体定位系统：该系统是一个以基准点（能够准确联系靶目标及治疗传出设备的标记点）为参考的三维系统。2．在参照系统上直接进行靶区验证（考虑到器官的运动，

关键词：立体定向放射治疗非小细胞肺癌立体定位系统临床精确放射治疗参照系统标记点靶目标