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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 1 篇 穿刺力检测
  • 1 篇 零力随动
  • 1 篇 穿刺机器人
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 六维力传感器

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 裘焱枫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=穿刺力检测"
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穿刺消融手术机器人系统开发与控制方法研究
穿刺消融手术机器人系统开发与控制方法研究
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作者： 裘焱枫 浙江大学
学位级别：硕士
微创穿刺消融手术是一种利用微波热效应来治疗肺部肿瘤的安全有效方案。目前的穿刺手术缺乏实时的穿刺针路径引导,医生只能凭借术前规划以及自身高超的技术来实施手术,难度较高,同时对于肺部来说容易引起气胸等并发症,不可多次进针。因... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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