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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 柔性多体系统动力...
  • 1 篇 数值仿真
  • 1 篇 空间站伸展机构

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 于清
  • 1 篇 洪嘉振

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=空间站伸展机构"
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空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真
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宇航学报 2000年 第2期21卷 86-89页
作者: 于清 洪嘉振 上海交通大学工程力学系 上海200030
本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题。在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程。本文着重讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法。
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